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搞飞控、做遥控车、玩航模接收机的人,基本都绕不开SBUS这一关。我之前在STM32F103C8T6上写过一个SBUS接收模块,后来移植到F407上跑四轴姿态解算,代码几乎没动。这套方案的思路很明确:DMA循环接收负责把串口字节流一个不漏地收进缓…
阅读更多 →做个嵌入式开发,尤其是玩过 ESP32 的人,第一次往板子上塞 WASM 应用时,几乎都会冒出同一个念头:我都把代码跑在 ESP32 上了,为什么不能直接在 WASM 里读写 GPIO、调个 ADC、控制一下外设?非要绕一圈去搞什么…
阅读更多 →先说个比较直接的观点:Claude Code 这种终端里的 AI 编程助手,很多人用了,但大部分只拿它当“高级聊天窗口”——问一句改一句,代码能跑就收工。真正拉开差距的玩法,是把一整套可复用的工作流、命令、规则、自动化动作…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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