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1. 项目概述:为什么“双脑”不是噱头,而是轻量级自主飞行的必然选择Arduino双脑协同无人机——这个标题里藏着一个被很多人忽略的关键矛盾:实时性与智能性的天然冲突。我做过六年飞控开发,从APM到Pixhawk再到自研STM32平台&#x…
阅读更多 →最近在整理自己的AI编程工作流时,我把一个反复用了很久的security-audit-skill正式沉淀成了独立模块,不再靠每次临时复制粘贴一段提示词来碰运气。这个过程让我意识到,安全审计这份工作天然适合被做成Skill:它有固定的检查项、有相…
阅读更多 →1. 从“装完就吃灰”说起:40个Skill到底改变了什么我大概是在Claude Code刚火起来那阵子开始重度使用的。最开始那两个月,我的用法特别朴素:打开终端,敲一句需求,等它吐代码,复制粘贴,跑一下&am…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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