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大模型时代,几乎每个团队都在尝试给自己的业务接入知识库。但只要你动手做一次RAG就会发现:网上教程很多,能跑通的Demo也不少,真正到了企业级场景,检索不准、引用不可信、上下文错乱、多轮对话失忆——问题一个接一个。…
阅读更多 →简介:这份资源是面向机器人学学习者与机械臂控制方向研究者的避障路径规划仿真程序包,聚焦多自由度机械臂在三维复杂环境中安全、高效地从起点运动到目标点并规避障碍这一核心问题。压缩包共4个文件,约4KB,以mat数据文件、m脚本和…
阅读更多 →最近不少读者在后台问我同一个问题:企业内部的文档越来越多,想让大模型直接回答各种规章制度、技术手册和项目沉淀,但试了几次都不理想。直接问模型,它要么一本正经地编答案,要么只能回答训练数据里那些过时的内容&…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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