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做水下无人机整机建模,这两年我陆陆续续摸了好几轮,从最早只会用贴图渲染糊弄甲方,到现在用SolidWorks把耐压舱、推进器、浮力模块、线缆接口一层层搭成完整模型,中间踩过的坑比代码里的Bug还多。今天把这次“水下无人机ÿ…
阅读更多 →简介:DELPHI反编译工具是一份面向开发者、逆向工程研究人员与安全分析师的实用工具包,专用于解析DELPHI编译生成的DLL与OCX控件二进制代码,在缺失原始源码时可辅助完成组件原理分析、程序调试、兼容性排查与学习研究。工具集成了符号解析、反…
阅读更多 →刚入行那会儿,我拿到一块 STM32F103C8T6 最小系统板,第一反应不是翻数据手册,而是去百度搜“STM32 开发参考方案”。结果搜出来的结果,一半是培训机构的广告,另一半是互相复制的笔记,真正能称得上“参考方案…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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