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做信号处理的朋友一定绕不开“模态分解”这个词。变分模态分解(VMD)是2014年由Dragomiretskiy和Zosso提出的一种自适应信号分解算法,它能把一个复杂信号按频率成分拆成若干个窄带分量,在MATLAB里用几十行核心代码就能实现。这篇文…
阅读更多 →/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
阅读更多 →学习计划:1.LwIP原理2.移植3.结构明确问题:如何实现ETH与上位机的简单通信?看STM32库开发实战中ETH章节,深层理解调整下实验的实现,通过在FreeRTOS中打开串口工具打开网络并实现网络通信。目前先实现简单串口下载BIN&a…
阅读更多 →操作日志别在业务代码里一行行写,qkl-boot 用 AOP 注解把这件事收口了 导读 “谁在什么时候把岗位下架了”“谁改了这个职位的薪资”,这种问题做招聘系统基本每天都会被运营问一次。一开始我在业务代码里手动记日志,结果每个接口都要写一遍…
阅读更多 →到目前为止,我们仅仅是考虑 state value estimation的问题,也就是我们希望 v ^ ≈ v π \hat{v}\approx v_{\pi} v^≈vπ 为了搜索最优策略,我们需要估计action values。 我们知道: “TD learning” with “value function approximate”: w t + 1 = w t + α t [ r …
阅读更多 →1. 为什么这个版本值得单独拿出来聊死神vs火影系列在国内格斗同人圈里的地位,基本等同于很多人童年里那台老式台式机上的"默认游戏"。3.8这个版本号在圈子里被反复提及,不是没有原因的——它处在一个微妙的节点上:比早期版本多了大…
阅读更多 →1. 从齿轮到直驱:力反馈方向盘到底在“反馈”什么很多人第一次接触力反馈方向盘,脑子里冒出来的画面是“方向盘会震”。这个理解不能说错,但只对了一小半。震动只是最表层的效果,力反馈(Force Feedback,简称…
阅读更多 →在2026云栖大会上,阿里巴巴 ATH 事业群技术副总裁、淘天集团首席科学家郑波 拆解了当下多模态生成 AI 的行业变革趋势,同时公开了阿里巴巴全模态生成模型的最新迭代成果与未来技术蓝图。阿里巴巴 ATH 事业群技术副总裁、淘天集团首席科学家郑波从图像、音…
阅读更多 →自从把公司某个多租户 SaaS 服务的缓存架构重构成"一行配置可变身"之后,我再也不需要在 Caffeine 和 Redis 之间反复横跳改代码了。事情的起因有点尴尬:一次活动流量高峰过后,运营反馈有用户看到了别的租户的报价数据,排…
阅读更多 →简介:万常选版《数据库原理与设计》课后习题答案资源,覆盖第2至6章及第9章,适合正在学习关系模型、数据库建模、关系数据理论与模式求精的本科生、自学者作为复习与自测材料。压缩包共7个文件,含3个doc参考答案、2个sql示例脚本、…
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阅读更多 →一次版本升级事故,是很多团队绕不过去的坎。线上环境里,服务端明明已经上线了新版接口,老的移动端还在照着旧文档传参数。请求一到网关,校验直接拒绝,用户操作失败,客服群炸了锅,开发群里开始互…
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