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先说结论:MuJoCo做绳索仿真,是目前我试过的物理引擎里最适合干这件事的。不是因为它最好用,而是它把“接触稳定性”和“计算速度”这两件最矛盾的事平衡得最好。绳索这东西跟刚性机械臂完全不一样,它本质上是一条由几十个刚体通过…
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阅读更多 →简介:万常选版《数据库原理与设计》课后习题答案资源,覆盖第2至6章及第9章,适合正在学习关系模型、数据库建模、关系数据理论与模式求精的本科生、自学者作为复习与自测材料。压缩包共7个文件,含3个doc参考答案、2个sql示例脚本、…
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