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简介:这份《大模型时代的具身智能》PDF报告面向人工智能、机器人学方向的研究者、工程师与学生,聚焦大模型与具身智能结合这一前沿议题,帮助读者理解智能机器人从运动控制走向通用智能的技术脉络。报告由哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究…
阅读更多 →简介:这份PDF文档面向需要在Linux平台搭建Oracle高可用集群的DBA与运维工程师,系统讲解Oracle Linux 7.9环境下Oracle 19C RAC集群的完整部署流程。内容涵盖系统规划、主机与网络规划、虚拟机创建、操作系统安装、防火墙与网络配置、limits.conf与sysctl…
阅读更多 →1. 为什么程序员需要专门的编程字体?JetBrains Mono不是“好看就行” JetBrains Mono 是 JetBrains 官方为开发者量身打造的等宽字体,它解决的从来不是“字好不好看”这种表面问题,而是直击编码场景中长期被忽视却严重影响效率与健康的底层痛…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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