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基于STM32单片机直流电机PID控制红外光电测速PWM调速里程表蓝牙/WiFi/视频监控/云平台无线APP-DIY设计S440

发布时间:2026/9/26 20:03:30来源:尧图网络
基于STM32单片机直流电机PID控制红外光电测速PWM调速里程表蓝牙/WiFi/视频监控/云平台无线APP-DIY设计S440
S440-光电测速PID控制行驶时间里程PWM10档正反转超速阈值OLED屏声光提醒按键蓝牙/WiFi/视频监控/云平台APP本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、无线蓝牙/WIFI/视频监控/云平台模块-可选、电机驱动模块、测速传感器、蜂鸣器报警、电源电路、按键电路组成。【1】OLED屏显示PWM档位0-10、方向正反转、速度值、速度阈值、行驶里程、运行时间、温度、温度阈值、日期、时间信息。【2】电机供电12V适配器驱动电机运行过程中电流大电机驱动模块发热烫手正常注意安全。【3】按键能够控制PWM档位0-10,0表示停止1-10档档位越高电机转速越快。【4】按键能够控制电机转动方向正传或者反转电机转动方向和接线也有关系所以用0/1表示不同转动方向。【5】光电传感器检测电机转动速度计算行驶里程。【6】速度阈值可按键设置当前速度超过速度阈值声光提醒。【7】注意数据中为了演示方便速度是实际速度的100倍。里程扩大了1000倍方便演示不然跑3公里需要1天时间无法演示。按键说明K1:设置 K2:设置/调速 K3:设置-/调速- K4:方向切换【8】无线APP功能手机端APP能够连接板载无线模块查看设计所有数据APP也能够发送指令完成上述所有操作。
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