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在多账号运营、爬虫采集、自动化测试这些场景里,“浏览器 Cookie 切换工具”几乎是人人都会搜索一次的关键词。但你有没有发现,网上找到的资料要么只讲某个扩展怎么点,要么把 Cookie、Session、Token 混在一起说,很少有一篇文章能…
阅读更多 →/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
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阅读更多 →这次我们来看一个基于 LVGL 的嵌入式 UI 项目,它专门针对圆形屏幕设计了音频播放器的用户界面。对于从事智能手表、智能家居面板、便携式音乐播放器等圆形屏幕设备开发的工程师来说,如何在小内存、低功耗的 MCU 上实现流畅且美观的交互,一直是…
阅读更多 →149、基于大模型的控制参数调整:LLM辅助PID与控制器调参 调试间里又炸锅了。机械臂在高速运动时末端抖动得跟帕金森似的,增益调了三个小时,从P到PI到PID试了个遍,示波器上的波形还是像心电图。老工程师叼着烟说“这玩意儿得靠手感”,新来的博士生翻着《自动控制原理》找公…
阅读更多 →如果你是一名嵌入式开发者,或者正在学习单片机、物联网,那么你一定遇到过这个经典难题:如何快速、低成本地为你的硬件项目开发一个图形用户界面(GUI)?传统的 GUI 开发,无论是用 Qt、LVGL 还是自…
阅读更多 →150、安全控制与碰撞检测:实时安全约束与碰撞避免 写这篇的时候,我刚从实验室的调试台前爬起来。昨晚那个机械臂在轨迹跟踪测试里差点把末端撞上旁边的示教器,好在急停按钮按得够快。这种惊魂时刻在具身智能开发里太常见了——你精心训练的VLA模型输出一个动作,策略网络觉…
阅读更多 →简介:本资源是一套面向本科毕业设计与量化交易初学者的Python量化交易系统实现,聚焦于天勤SDK接口集成与实盘策略框架搭建,解决从策略开发、数据接入到自动下单的全流程实践难题。压缩包共58个文件,含34个核心Python源码ÿ…
阅读更多 →宇树科技上市以后,王兴兴面临的新任务并不是继续向外界讲清楚宇树“是什么”,而是要反复解释宇树“还不是什么”。这件事听起来有点反常识:一家公司登陆资本市场,不是应该把前景说得越性感越好吗?但真实的商业逻辑恰恰…
阅读更多 →接到一个仪表类项目,要在 LAT1189 上输出几种不同波形:正弦、三角、带可调死区的脉冲,频率和幅度都得能实时改。板子上没有 DAC,就一个定时器加几个 DMA 通道。我一开始觉得在定时器中断里改比较寄存器也能应付,后来把…
阅读更多 →前两周调试一块带着Cortex-M3内核的板子,IDE里下载固件时突然弹出一行刺眼的错误: error: flash download failed - cortex-m3 。这种报错在嵌入式开发里太常见了,常见到很多人第一反应就是换根数据线、重插一下调试器,但重启三…
阅读更多 →做STM32 GUI开发的朋友应该都有体会——界面搭得再漂亮,一旦屏幕切换卡成PPT,整个产品的档次瞬间就没了。早期我在LAT1212这个基于STM32的GUI工程上用TouchGFX做二次开发,最头疼的不是画界面,而是怎么让切换动画既流畅又自然。Tou…
阅读更多 →8月26日下午,江西省人民政府副省长夏文勇一行莅临景德镇先进陶瓷研究院,调研先进陶瓷领域科技创新、成果转化及产业培育情况。景德镇高新区管委会主任倪卫春陪同调研,景德镇先进陶瓷研究院负责人俞雪勇、甘涛对调研组一行表示热烈欢迎。调研过…
阅读更多 →最近有个消息在嵌入式功能安全圈子里传得比较快:IAR发布了自带认证静态分析能力的功能安全版IAR Embedded Workbench。乍看像是又一轮例行版本更新,但做ISO 26262、IEC 61508这类项目的工程师都知道,这跟日常工具升级完全是两码事。以前我在项…
阅读更多 →手头正好在调一块 STM32WL33 的 Sub-GHz 无线节点,为了把射频链路的真实行为摸清楚,我把 IQ 数据抓出来做频谱和调制质量分析,折腾了一套基于 IQDump 的调试流程。这篇就把从选型到实操的完整记录整理出来,尤其适合正在做低功耗无…
阅读更多 →文章摘要 AI接口出现429、超时或连接中断后,开发者通常会增加自动重试。但在Tool Calling场景中,如果重试包裹了整个Agent流程,退款、发送邮件、创建工单、写数据库等工具可能被重复执行。更隐蔽的情况是模型请求超时,但工具其实已…
阅读更多 →轻松降低论文AI率在2026年已不再是天方夜谭。以下是2026年最炸裂、实测效果显著的降AIGC网站神器,覆盖AI痕迹消除、文本改写润色、降重优化、学术合规检测四大核心场景,帮你稳妥搞定毕业论文。 一、全流程王者:一站式搞定论文全链路 这类工具…
阅读更多 →文章摘要 Spring AI 2.0已经可以通过Micrometer输出模型调用耗时与Token指标,但企业要真正控制成本,还需要把模型价格、业务场景、租户、预算、重试、Tool Calling和降级事件统一起来。本文实现一个轻量级AI成本与稳定性监控服务:从ChatRespo…
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