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双目标定与极线校正 文章目录双目标定与极线校正1. 为什么深度公式之前必须标定与校正2. 双目标定要估计的量3. 采集与求解流程3.1 采集标定板3.2 角点检测与立体标定3.3 立体校正与映射4. 验收指标:纵向残差与基线误差5. 合成棋盘格上的可复现演示6. 常见失效与处理…
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