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阅读更多 →开发java 项目配置java jdk是非常正常的一件事,这篇文章记录一下win10环境下如何配置java jdk。 1.下载jdk 官方地址:https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/ 如果是windows版本,可以选择这三个下载。 本文选择下载的jdk8&…
阅读更多 →在电机控制领域,“低速重载启动失步”一直是FOC(磁场定向控制)矢量控制算法落地时最典型的工程难题之一。特别是在AGV搬运、机器人关节、精密传动等需要频繁启停和变负载的场景中,传统的PID控制往往难以兼顾响应速度与稳定性——要…
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阅读更多 →1. 开箱之后先别急着上电:香橙派RK3588首次使用的整体思路拿到香橙派5或者香橙派5 Pro的那一刻,大多数人的第一反应是插电、接屏、开机。我当初也是这么干的,结果就是对着一个黑屏或者一个不知道密码的登录界面发呆。香橙派RK3588这块板子跟树…
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