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做步进电机控制这块时间久了,会发现一个很现实的问题:芯片选型从来不是挑个贵的、指标拉满就完事,而是要把“电机绕组怎么换向”“电流怎么限制”“MCU怎么配合发脉冲”这三件事一次性想明白。最近我在一个桌面级定位机构上重新搭了一套双极步…
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