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阅读更多 →二、Sarsa变形:Expected Sarsa Expected Sarsa算法: {qt1(st,at)qt(st,at)−αt(st,at)[qt(st,at)−(rt1γE[qt(st1,A)])],qt1(s,a)qt(s,a),∀(s,a)≠(st,at),\color{red}{ \begin{cases} q_{t1}(s_t,a_t)q_t(s_t,a_t)-\alpha_t(s_t,a_t)\Big[q_t(s_t,a_…
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