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阅读更多 →159、奖励函数设计:稀疏奖励密集奖励与辅助奖励的权衡 昨晚在仿真环境里调一个抓取放置任务,机器人折腾了三个小时,成功率卡在37%上不去。tensorboard里那个reward曲线跟心电图似的,忽上忽下,看着就让人心梗。后来我把dense reward里的那个距离项权重从0.5砍到0.2,再加了…
阅读更多 →152、DQN与价值函数:Q-Learning到深度Q网络在机械臂控制 深夜的实验室,机械臂又卡在同一个位置了。示教器上显示的Q值表已经迭代了三千轮,但末端执行器就是学不会绕过那个凸起的障碍物。我盯着控制台里稀疏的奖励信号,突然意识到问题不在奖励设计,而在那张被离散化得支离…
阅读更多 →磁共振成像(MRI)数据从扫描仪出来之后,几乎没有人直接用原始格式做统计分析。临床上用的是 DICOM,科研分析一般用 NIfTI,FreeSurfer 流程里还会出现 MGH/MGZ。核磁数据的格式转换,就是把这些扫描仪原始数据…
阅读更多 →这次我们来看一个面向学术写作的 AI 辅助工具,它结合了 LaTeX 和 AI Agent 技术,目标是让科研人员能更高效地完成论文撰写和投稿流程。这个项目的核心不是创造一个全新的 AI 模型,而是将现有的强大 AI 能力(如代码生成、文本理解、…
阅读更多 →每年春招季总有那么几场笔试让人印象特别深,2023年腾讯音乐数据分析岗的第二批笔试就是其中之一。这批笔试整体难度中等偏上,但题量密度不小,覆盖了SQL、Python、统计学和业务分析四个方向,跟我们平时在牛客、力扣上刷的“纯技术题…
阅读更多 →5 分钟给 PC 微信/QQ/TIM 装上防撤回补丁:RevokeMsgPatcher 完整指南 【免费下载链接】RevokeMsgPatcher :trollface: A hex editor for WeChat/QQ/TIM - PC版微信/QQ/TIM防撤回补丁(我已经看到了,撤回也没用了) 项目地址: http…
阅读更多 →ERPNext:从零部署免费开源ERP的3步实操指南 【免费下载链接】erpnext Free and Open Source Enterprise Resource Planning (ERP) 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/er/erpnext 月末对账忙到加班,财务还在用Excel和纸质单据逐条核对…
阅读更多 →手把手上手 UI-TARS 桌面应用:用自然语言操控电脑,5 分钟跑起来 【免费下载链接】UI-TARS-desktop The Open-Source Multimodal AI Agent Stack: Connecting Cutting-Edge AI Models and Agent Infra 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/u…
阅读更多 →简介:本资源是一套面向本科毕业设计、课程设计及期末大作业的工业级焊缝缺陷检测实战方案,聚焦深度学习在焊接质量控制中的落地应用,解决传统人工检测效率低、主观性强等痛点。压缩包共26个文件,含9个C源码(如yolo_det…
阅读更多 →分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整,都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则;前提变化时…
阅读更多 →创业产品的首版范围首版的任务是验证一个需求,不是展示全部能力。选择用户愿意反复完成、且结果容易判断的动作,把输入、输出和人工兜底都做清楚。 控制范围 先做可撤回、低风险的流程。权限不明、需要复杂协作或结果不可逆的部分先不自动化。 用反馈决定…
阅读更多 →8月26日下午,江西省人民政府副省长夏文勇一行莅临景德镇先进陶瓷研究院,调研先进陶瓷领域科技创新、成果转化及产业培育情况。景德镇高新区管委会主任倪卫春陪同调研,景德镇先进陶瓷研究院负责人俞雪勇、甘涛对调研组一行表示热烈欢迎。调研过…
阅读更多 →最近有个消息在嵌入式功能安全圈子里传得比较快:IAR发布了自带认证静态分析能力的功能安全版IAR Embedded Workbench。乍看像是又一轮例行版本更新,但做ISO 26262、IEC 61508这类项目的工程师都知道,这跟日常工具升级完全是两码事。以前我在项…
阅读更多 →手头正好在调一块 STM32WL33 的 Sub-GHz 无线节点,为了把射频链路的真实行为摸清楚,我把 IQ 数据抓出来做频谱和调制质量分析,折腾了一套基于 IQDump 的调试流程。这篇就把从选型到实操的完整记录整理出来,尤其适合正在做低功耗无…
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