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阅读更多 →1. 姿态控制里PID到底在调什么很多人拿到飞控第一件事就是翻参数表,看到一长串PID就头大。我刚开始玩Pixhawk那会儿也一样,以为PID是三个独立的旋钮,调不好就来回拧,结果飞机要么软绵绵像喝醉了,要么抖得像得了帕金森。…
阅读更多 →这学期在啃《算法设计与分析》教材,刷到第2章递归与分治的习题时,2.2这道题特别有代表性。原题大意是:给定n个整数,设计一个分治算法,同时找出数组里的最大元素和最小元素,并分析算法在最坏情况下的比较次数。这道题肉眼看着不难,其实把分治的三个核心动作——分解、递归、合并…
阅读更多 →我们环境里有一台跑了好几年的 MySQL 5.7,某次安全巡检时竟然发现mysql.user表里存在空密码的匿名账号,还带着默认的 test 库。翻日志看不出是谁建的,多半是当年装完数据库后直接进了业务上线流程,跳过了mysql_secure_installatio…
阅读更多 →聊聊 MySQL 的 INSERT。我接触过的很多开发者,尤其是刚入行的后端,写 INSERT 时都停留在最基础的那一套:拼一条INSERT INTO ... VALUES (...),执行完拉倒。真正遇到线上问题的时候——批量导入百万数据、重复提交导致主键冲突、从…
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阅读更多 →济南做网站多少钱:3个案例拆解,防黑源码下载全攻略 上周济南一个做建材的老板找我,脸都绿了。他的官网首页弹出了赌博广告,后台被植入了挖矿脚本。他慌得问我:“网站被黑挂马不知道怎么办?能不能直接找之前的外包公司要源码下载,看看哪里被动了手脚?…
阅读更多 →简介:这套Matlab仿真工具完整呈现雷达信号脉冲压缩过程,从线性调频(LFM)信号生成、目标回波仿真到匹配滤波压缩处理均有可运行代码支撑,面向电子信息工程、计算机、数学等专业学生,适用于课程设计、期末大作…
阅读更多 →汕头网站建设制作厂家避坑指南:5大注意事项救急 改个需求建站公司拖一周,这种憋屈事我见得太多了。 很多汕头老板找本地建站团队,签合同前看着方案挺美,一上线就变脸。 今天不聊虚的,直接拆解找 汕头网站建设制作厂家 时的5个核心 注意事项…
阅读更多 →简介:基于PyTorch的多模态虚假新闻检测项目完整代码包,面向自然语言处理与计算机视觉交叉方向的开发者、科研人员及毕业设计选题者,解决社交媒体中文本与图像联合识别虚假新闻的问题。系统以BERT预训练模型提取文本语义特征,以Res…
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