一、为什么需要 CAFR？承接上文 SACF 模块，OSSDet 的完整架构中还有一个收尾精修模块——CAFR。在多光谱航拍检测中，高层特征（低分辨率、强语义）与低层特征（高分辨率、细纹理）融合后，仍存在两个问题：跨层特征响应不平衡：高层特征经过上采样后数值分布与低层特征不一致，直接相加会导致某一层主导，削弱另一层的贡献。光谱-空间信息未充分交互：SACF 解决了"如何聚合光谱相似特征"，但融合后的特征仍需跨光谱通道注意力来进一步抑制背景、突出目标相关响应。CAFR 的核心思想是：将高低层特征的全局描述符做点积注意力，生成互补的调制权重，对两组特征进行自适应加权后再求和。它借鉴了通道注意力的思想，但专门为跨层双输入设计，且通过1+attn和1+(1-attn)的构造保证训练初期的稳定性。二、CAFR 做了什么？1️⃣ 核心思想CAFR 是一个双输入特征精修模块，接收：F_l：高层语义特征（尺寸较小，如 16×16）F_l_minus_1：低层空间特征（尺寸较大，如 32×32，是高层的两倍）通过以下步骤输出与低层同尺寸的精修特征：