在智能硬件项目中，光电传感器常用于判断“物体是否经过某个位置”。例如计数器、限位检测、物料经过检测、小车测速、闸机识别和自动分拣设备，背后的基础逻辑都离不开传感器状态读取。对于 Python 硬件编程而言，这类实验非常适合作为输入检测入门案例，因为程序不只是控制 LED 发光，还会根据外部环境变化做出判断。本实验使用 CanMV K210 开发板读取 U 型光电传感器的信号状态。当传感器光路无遮挡时，绿色 LED 点亮；当光路被物体遮挡时，红色 LED 点亮，并统计遮挡发生次数。程序还加入了稳定采样和状态变化判断，只在遮挡状态发生变化时打印信息，避免控制台不断刷屏。学习目标说明理解光电检测认识 U 型光电传感器如何通过光路遮挡判断物体经过掌握 GPIO 输入使用 GPIOHS 输入读取传感器输出电平掌握 GPIO 输出使用普通 GPIO 控制红色 LED 和绿色 LED 显示状态理解状态变化判断只在遮挡和恢复之间发生变化时更新输出，避免重复打印建立检测类项目思路为计数器、限位检测、小车测速和自动分拣实验打基础U 型光电传感器的特点是结构直观，一端发射光，一端接收光。当中间光路被物体挡住，输出电平会发生变化；开发板通过 GPIO 输入读取这个电平，再用代码控制不同颜色的 LED 显示状态。这个过程完整体现了“传感器采集状态，程序判断逻辑，硬件输出反馈”的基本控制链路。文章目录理论基础硬件设施软件代码扩展应用总结理论基础U 型光电传感器可以理解成一个“光路开关”。无遮挡时，发射端的光能够被接收端检测到，传感器输出一种电平状态；有物体插入 U 型槽中时，光路被挡住，传感器输出另一种电平状态。开发板不需要知道物体的颜色、形状或材质，只需要读取传感器信号端的高低电平，就能判断是否发生遮挡。本实验中，U 型光电传感器的信号端接入 IO6，红色 LED 接入 IO7，绿色 LED 接入 IO8。代码中约定BLOCKED_LEVEL = 0表示光路被遮挡，CLEAR_LEVEL = 1表示光路无遮挡。红色 LED 和绿色 LED 采用低电平点亮方式，因此LED_ON = 0，LED_OFF = 1。如果实际模块的电平逻辑与代码不同，只需要调整这些常量，主循环和函数结构不需要重写。传感器输入实验和普通 LED 输出实验的区别在于，程序需要先读取外部环境，再根据读取结果决定输出状态。LED 实验通常是程序主动控制硬件；传感器实验则是外部环境先变化，程序再响应。这个思路更接近真实自动化项目，例如物体经过检测、设备到位判断、通道计数、机械限位和异常停留识别。