在智能硬件项目中，显示屏承担的是“把程序状态变成可读信息”的角色。传感器采集到的数据、设备运行状态、调试提示、错误信息、菜单内容，都需要通过某种方式展示出来。相比只在串口终端打印日志，LCD1602 液晶屏能让开发板脱离电脑后仍然具备基础信息反馈能力，这也是硬件编程从“能运行”走向“能交互”的重要一步。本实验使用 CanMV K210 开发板通过 I2C 总线驱动 LCD1602 液晶显示模块。程序会先创建软件 I2C 对象，再扫描 I2C 设备地址，找到 LCD1602 的 I2C 地址后完成初始化。运行后，屏幕会先显示固定文本Hello!!!和Makerobo kit，随后进入滚动显示模式，让makerobo k210 kit! ^_^在 LCD 第一行循环移动。整个过程展示了 I2C 通信、LCD 初始化、字符写入、光标定位和滚动文本控制的完整逻辑。学习目标说明理解 I2C 显示链路认识 CanMV K210 如何通过 SCL、SDA 与 LCD1602 I2C 模块通信掌握 LCD1602 基础显示学会清屏、定位光标、写入字符和写入字符串理解 I2C 地址扫描通过i2c.scan()自动查找 LCD1602 的实际通信地址理解显示驱动封装将 LCD 底层写入封装成LcdApi和I2cLcd类实现滚动文本显示使用字符串切片和循环刷新，让长文本在 16 列 LCD 上滚动显示文章目录理论基础硬件设施软件代码扩展应用总结理论基础LCD1602 是常见的字符型液晶显示模块，通常可以显示 2 行字符，每行 16 个字符。它适合显示短文本、数字、状态提示和调试信息，不适合显示复杂图像。相比 LCD 图形屏，LCD1602 的显示能力更简单，但它占用资源少、结构清晰，非常适合用来讲解硬件显示、总线通信和字符输出。普通 LCD1602 如果直接使用并行接口，通常需要多根数据线和控制线。为了减少开发板引脚占用，很多 LCD1602 模块会加上 I2C 转接板。这样开发板只需要连接 VCC、GND、SCL、SDA 四根线，就能通过 I2C 总线向 LCD 发送控制命令和字符数据。本实验使用的就是这种 LCD1602 I2C 显示模块。I2C 通信中，CanMV K210 作为主机，LCD1602 I2C 模块作为从机。主机需要知道从机地址，才能把数据写入正确设备。常见 LCD1602 I2C 地址可能是0x27或0x3F，不同模块可能存在差异。因此本实验没有直接完全依赖固定地址，而是先使用i2c.scan()扫描总线设备，再优先使用扫描到的地址初始化 LCD。这样可以减少不同模块地址不同带来的调试问题。下面的流程图从电路通信和显示控制两个角度展示本实验。程序创建 I2C 对象后，通过 SCL 和 SDA 与 LCD1602 I2C 模块通信，LCD 驱动类把字符串转换成底层命令和数据，最终在屏幕上显示固定文本或滚动文本。