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1. 为什么要在 STM32F4 上折腾 CANOpen 移植第一次接触 CANOpen 的兄弟,大概率是被项目逼的。伺服驱动器、步进电机、远程 IO 模块、工业传感器,这些设备十有八九都挂着 CANOpen 协议。你手里正好有一块 STM32F407 或者 STM32F429 的开发板,硬…
阅读更多 →先说明一点:后面要聊的 pi agent,全称是 pi coding agent,一个跑在终端里的开源 AI 编码代理。它干的事和 Claude Code、Goose、OpenHands 这类工具类似:读懂你的项目、调用命令行工具、改代码、跑测试、提交 commit,把…
阅读更多 →最近我把相当一部分日常琐事交给 Pi Agent 去跑了。它不是那种你问一句它答一句的聊天机器人,而是你直接丢一个目标过去,它会自己拆步骤、调工具、跑流程,最后把成品拿回来交差。这个从“Chat”到“Agent”的转变,圈子里已经聊了很…
阅读更多 →聊系统架构的人很多,但能把架构聊清楚的很少。很多人一张嘴就是“我们上了微服务”、“我们做了中台”、“我们要支撑百万并发”,这些充其量是方案的名字,不是架构的理解。真正把系统架构想明白的人,通常会先回答一个很朴素的问题…
阅读更多 →做 Vue 开发这些年,后台和社群里最常收到的消息就是“vue 从哪开始学”“项目里到底要用到什么”。很多教程要么停留在 Hello World,要么直接甩一个全家桶项目让人一脸懵。这篇总结我想换个方式——按真实开发项目从 0 到上线的顺序,把 Vue 里…
阅读更多 →搞了这么多年 Vue 项目,从 2.x 一路用到 3.x,从简单的活动页到复杂的后台管理系统都做过。最近不少同事问我,Vue 到底该怎么系统学,哪些知识点是真正在项目里用得上的。坦白讲,网上教程一大堆,但多数要么太…
阅读更多 →叫人做网站要注意这5点,性能优化才是获客命脉 网站上线三个月,后台数据惨不忍睹。你盯着那寥寥无几的UV(独立访客),心里直打鼓:是不是SEO没做好?还是内容太水?别急着甩锅给SEO专员,很多时候问题出在源头——你叫人做网站时,根本没把“性能…
阅读更多 →这篇合集其实是我在辅导高二学生时一遍遍磨出来的东西。地理这门课很怪,你说它文科吧,算昼夜长短、算正午太阳高度、算陡崖相对高度,一步算错全盘皆输;你说它理科吧,气候成因、洋流分布、农业区位条件,背不…
阅读更多 →/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
阅读更多 →制作网页比较方便的软件怎么选?一文搞懂避坑指南 很多老板一上来就问:做个网站多少钱?但我反问他:你的域名买了吗?服务器租了吗?他一脸懵。这就是典型的“域名服务器搞不懂”。别急,今天咱们不聊虚的,直接 一文搞懂 那些让你头秃的技术名词。…
阅读更多 →婚恋网站实战案例:避开3个高价坑,省钱50%还能跑赢流量 找婚恋网站建站公司,最怕的就是被坑高价。很多同行跟我吐槽,报价单上写得模棱两可,功能栏里全是“高级定制”、“专属UI”,结果落地全是套壳。今天不聊虚的,直接甩几个我经手的 实战案例…
阅读更多 →济南做网站多少钱:3个案例拆解,防黑源码下载全攻略 上周济南一个做建材的老板找我,脸都绿了。他的官网首页弹出了赌博广告,后台被植入了挖矿脚本。他慌得问我:“网站被黑挂马不知道怎么办?能不能直接找之前的外包公司要源码下载,看看哪里被动了手脚?…
阅读更多 →简介:这套Matlab仿真工具完整呈现雷达信号脉冲压缩过程,从线性调频(LFM)信号生成、目标回波仿真到匹配滤波压缩处理均有可运行代码支撑,面向电子信息工程、计算机、数学等专业学生,适用于课程设计、期末大作…
阅读更多 →汕头网站建设制作厂家避坑指南:5大注意事项救急 改个需求建站公司拖一周,这种憋屈事我见得太多了。 很多汕头老板找本地建站团队,签合同前看着方案挺美,一上线就变脸。 今天不聊虚的,直接拆解找 汕头网站建设制作厂家 时的5个核心 注意事项…
阅读更多 →简介:基于PyTorch的多模态虚假新闻检测项目完整代码包,面向自然语言处理与计算机视觉交叉方向的开发者、科研人员及毕业设计选题者,解决社交媒体中文本与图像联合识别虚假新闻的问题。系统以BERT预训练模型提取文本语义特征,以Res…
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