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简介:基于正点原子精英板(STM32F103ZET6)的MPU6050六轴传感器匿名上位机调试工程,代码从官方MPU6050实验改造而来,搭配匿名科创v4.34上位机可实时监测传感器状态,在界面上查看飞控姿态与数据波形。工程面向…
阅读更多 →之前在做回归预测任务时,最难受的点往往不是模型效果上不来,而是模型给出一个预测值之后,很难向业务方解释清楚“为什么是这个值”。为了解决这个问题,我采用了CNN-GRU 混合模型作为预测主体,并结合SHAP 值分析每个特征…
阅读更多 →不用虚拟机,也能在 Windows 上安装使用 Linux,这句话在十多年前还只能靠 Cygwin 这类兼容层勉强实现。真正把这件事变成正规开发路径的,是 Windows 10 开始提供的“适用于 Linux 的 Windows 子系统”,也就是 WSL。它不需要你安装 …
阅读更多 →这段时间一直在推“终极凋神 Regnator”和“星辉死神”这两个高难 Boss,身边不少玩家卡在机制理解上,网上的攻略又各自为战,有的只讲走位,有的只堆数值,看完了进本还是懵。这篇内容算是我把两个 Boss 的机制、阶段特点…
阅读更多 →简介:一份面向工业自动化与机器视觉学习者的C#与Halcon联动项目资料,聚焦涂胶机运动控制与视觉数据采集场景。源码演示了上位机通过串口/运动控制卡与PLC、伺服设备交互,并使用Halcon完成图像定位与胶路检测,适合对工控上位机、视…
阅读更多 →简介:GPOPS2是面向多阶段动态优化问题的MATLAB工具箱,基于高斯伪谱法与序列二次规划算法,广泛用于飞行器轨迹规划、机器人路径规划及能源系统优化等场景。资源包内含259个文件,以136个p函数、116个m脚本为主,辅以PDF说…
阅读更多 →之前在做项目复盘时,团队内部对“效率”和“增长”两个问题经常聊不到一起。管研发的同事拿任务耗时数据,说某个环节太慢了,要用 EET 方法重新估算排期;做运营的同事则拉出近一年的月度指标,认为整体趋势在变好&#x…
阅读更多 →现在很多刚接触具身智能、机器人操作系统(ROS 2)的同学,第一反应都是“资料好多,从哪看起”。尤其是当你从仿真平台、开源机器人项目、机械臂控制或导航算法切入时,总会遇到同一个问题:环境不会搭、工作空间…
阅读更多 →历经一年潜心攻坚研发,IKNA苛纳迎来重磅产品迭代!品牌全新ISM工业段无线电控小连杆正式研发落地,作为国内首家自主研发成功的无线电控小连杆产品,目前该技术已申请发明专利,填补了行业技术空白,为越野车辆底…
阅读更多 →这次我们来看一个很实用的 DeepSeek 落地场景:用 DeepSeek 把英文视频字幕自动翻译成中文。具体案例是《恶魔君》1989 年第 28 集的英转中字幕任务,标题写得很直白,但背后其实是一整套可以复用的技术流程:字幕解析、模型调用、批量…
阅读更多 →当你家里摆着一台天猫精灵,却总希望语音助手偶尔“不正经”一点,不用官方腔回答问题,而是张口就接几句搞笑段子,会是什么体验?我最近动手验证了一下这个想法——没有去改装任何市面上现有的智能音箱,而是直…
阅读更多 →如果你正在学习ROS2机器人开发,特别是想实现车辆的自主导航,那么搭建一个逼真的仿真环境可能是你遇到的最大障碍之一。很多教程会教你如何让一个简单的差速轮机器人在Gazebo里移动,但当你真正想测试一个像小米SU7这样的阿克曼转向车辆时&…
阅读更多 →8月26日下午,江西省人民政府副省长夏文勇一行莅临景德镇先进陶瓷研究院,调研先进陶瓷领域科技创新、成果转化及产业培育情况。景德镇高新区管委会主任倪卫春陪同调研,景德镇先进陶瓷研究院负责人俞雪勇、甘涛对调研组一行表示热烈欢迎。调研过…
阅读更多 →最近有个消息在嵌入式功能安全圈子里传得比较快:IAR发布了自带认证静态分析能力的功能安全版IAR Embedded Workbench。乍看像是又一轮例行版本更新,但做ISO 26262、IEC 61508这类项目的工程师都知道,这跟日常工具升级完全是两码事。以前我在项…
阅读更多 →手头正好在调一块 STM32WL33 的 Sub-GHz 无线节点,为了把射频链路的真实行为摸清楚,我把 IQ 数据抓出来做频谱和调制质量分析,折腾了一套基于 IQDump 的调试流程。这篇就把从选型到实操的完整记录整理出来,尤其适合正在做低功耗无…
阅读更多 →简介:本资源是一套面向本科毕业设计、课程设计及期末大作业的工业级焊缝缺陷检测实战方案,聚焦深度学习在焊接质量控制中的落地应用,解决传统人工检测效率低、主观性强等痛点。压缩包共26个文件,含9个C源码(如yolo_det…
阅读更多 →分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整,都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则;前提变化时…
阅读更多 →创业产品的首版范围首版的任务是验证一个需求,不是展示全部能力。选择用户愿意反复完成、且结果容易判断的动作,把输入、输出和人工兜底都做清楚。 控制范围 先做可撤回、低风险的流程。权限不明、需要复杂协作或结果不可逆的部分先不自动化。 用反馈决定…
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