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1. 为什么IMU和里程计必须融合?单靠一个根本跑不远在ROS2机器人开发中,我见过太多人把IMU或里程计单独拿出来当“定位神器”用——结果不是小车原地打转,就是跑着跑着就飘出地图边界。去年帮一个高校团队调试巡检机器人,他们坚持只…
阅读更多 →做了半个月阳台无线温湿度节点,最后还是回到能量收集这条路上。最开始我用18650电池加TP4056充电板,觉得挺省事,结果每隔三周就要拆盒子换电池,下雨天还得冒雨操作。后来把方案整个换掉,核心就是标题里这套组合&#x…
阅读更多 →大概两周前,群里有人扔来一条需求,原话是“做DC-AC,H桥加MOSFET开关,电感滤波,R和C当负载,目标输出150V双极,4安培双极电流,附Simulink仿真”。乍一看所有名词都齐了,拓扑…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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