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先问大家一个问题:如果你只负责开发一个单机版的后台管理系统,定时任务很简单,Spring 的Scheduled注解一加,完事。可如果系统一旦拆成多个服务、多个实例部署,你还能保证定时任务只在同一时刻执行一次吗?很…
阅读更多 →iQOO Neo11 至尊版刚官宣的时候,身边不少朋友都在问:天玑 9500M 到底是什么水平?9100mAh 电池是不是走错门了?为什么一款电竞向机型要专门塞三颗 Wi-Fi 芯片?我最初也以为这只是常规迭代,但把天玑 9…
阅读更多 →简介:基于STM32F103解析富斯i6遥控器IBUS通信的完整工程资源,面向嵌入式开发者、遥控模型爱好者及需要实现无线遥控控制的项目人员。资源围绕IBUS单线串行协议,给出从GPIO配置、定时器输入捕获、上升沿与下降沿中断读取计数值,到根…
阅读更多 →最近用 MiniMax H3 做了一轮 MG 动画测试,测试主题是“阿喀琉斯”这个经典角色。整体跑下来,发现它和之前用的文生视频模型思路很不一样,特别是在参考图控制、提示词编写和本地部署这三个环节,坑点不少,但也有非常明显…
阅读更多 →从 2027 年 7 月 1 日起,国内 L3/L4 级自动驾驶将迎来首批强制国标。很多工程师看到这类新闻,第一反应是“这是法规和法务团队的事情”,但从实际研发链路看,这份标准真正影响的是感知、融合、决策、测试、数据平台等每一个环节。 …
阅读更多 →在Unity里做“角色实时特效”,很多人第一反应是Particle System或VFX Graph。等到真做一个角色攻击时的能量爆发、冰冻蔓延、燃烧上身,就会发现粒子很难做到“贴骨贴形”——火焰不从指定皮肤区域起来,冰霜不会沿着角色表面扩散。这种情况下&…
阅读更多 →简介:SOEM v1.4.0 是一款以 C 语言编写的开源 EtherCAT 主站库,主要面向工业总线开发者、嵌入式工程师以及希望深入理解 EtherCAT 协议实现的学习者。库本身保持轻量,不强制设计架构,可在 Linux 通用用户模式、PREEMPT_RT、Xenoma…
阅读更多 →又到了一年几度被论文支配的季节。 先说个扎心的事实:2026年的毕业论文,早就不是"查重过了就行"的年代了。现在学校那边知网、维普、格子达三套AIGC检测轮着上,很多同学的现状是——重复率降下来了,AIGC率红得像股票涨停…
阅读更多 →最近在帮朋友规划厨房装修时,注意到一个很现实的矛盾:厨房台面越来越紧张,但家里对“喝热水、喝冷水、随时泡茶冲奶”的需求一点没少。传统的台式饮水机占台面,普通茶吧机管线多、水桶外露,时间一长不仅乱,…
阅读更多 →这次我们来看一个很实用的 DeepSeek 落地场景:用 DeepSeek 把英文视频字幕自动翻译成中文。具体案例是《恶魔君》1989 年第 28 集的英转中字幕任务,标题写得很直白,但背后其实是一整套可以复用的技术流程:字幕解析、模型调用、批量…
阅读更多 →当你家里摆着一台天猫精灵,却总希望语音助手偶尔“不正经”一点,不用官方腔回答问题,而是张口就接几句搞笑段子,会是什么体验?我最近动手验证了一下这个想法——没有去改装任何市面上现有的智能音箱,而是直…
阅读更多 →如果你正在学习ROS2机器人开发,特别是想实现车辆的自主导航,那么搭建一个逼真的仿真环境可能是你遇到的最大障碍之一。很多教程会教你如何让一个简单的差速轮机器人在Gazebo里移动,但当你真正想测试一个像小米SU7这样的阿克曼转向车辆时&…
阅读更多 →8月26日下午,江西省人民政府副省长夏文勇一行莅临景德镇先进陶瓷研究院,调研先进陶瓷领域科技创新、成果转化及产业培育情况。景德镇高新区管委会主任倪卫春陪同调研,景德镇先进陶瓷研究院负责人俞雪勇、甘涛对调研组一行表示热烈欢迎。调研过…
阅读更多 →最近有个消息在嵌入式功能安全圈子里传得比较快:IAR发布了自带认证静态分析能力的功能安全版IAR Embedded Workbench。乍看像是又一轮例行版本更新,但做ISO 26262、IEC 61508这类项目的工程师都知道,这跟日常工具升级完全是两码事。以前我在项…
阅读更多 →手头正好在调一块 STM32WL33 的 Sub-GHz 无线节点,为了把射频链路的真实行为摸清楚,我把 IQ 数据抓出来做频谱和调制质量分析,折腾了一套基于 IQDump 的调试流程。这篇就把从选型到实操的完整记录整理出来,尤其适合正在做低功耗无…
阅读更多 →简介:本资源是一套面向本科毕业设计、课程设计及期末大作业的工业级焊缝缺陷检测实战方案,聚焦深度学习在焊接质量控制中的落地应用,解决传统人工检测效率低、主观性强等痛点。压缩包共26个文件,含9个C源码(如yolo_det…
阅读更多 →分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整,都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则;前提变化时…
阅读更多 →创业产品的首版范围首版的任务是验证一个需求,不是展示全部能力。选择用户愿意反复完成、且结果容易判断的动作,把输入、输出和人工兜底都做清楚。 控制范围 先做可撤回、低风险的流程。权限不明、需要复杂协作或结果不可逆的部分先不自动化。 用反馈决定…
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