在智能硬件项目里，传感器负责把真实环境转换成程序能够处理的数据。温度、气压、湿度、光照、距离、姿态这些信息，本质上都是外部世界进入代码系统的入口。对于 Python 硬件编程而言，BMP280 气压传感器是一个很适合入门的实验对象，因为它通过 I2C 总线通信，既能练习传感器接线，也能理解设备地址、寄存器读取、数据补偿和循环采集这些真实工程中常见的开发逻辑。本实验使用 CanMV K210 开发板连接 BMP280 气压传感器。程序通过软件 I2C 将 CanMV 的 IO7 作为 SCL、IO6 作为 SDA，与 BMP280 建立通信连接。运行后，程序会扫描 I2C 总线，自动判断 BMP280 常见地址0x76或0x77，再持续读取温度和气压数据，并在终端中每隔 0.5 秒打印一次结果。学习目标说明理解 I2C 传感器通信掌握 SCL、SDA、设备地址和总线扫描之间的关系认识 BMP280 数据读取流程理解温度、气压数据并不是直接读取变量，而是来自芯片寄存器掌握传感器地址判断通过i2c.scan()判断模块实际地址是0x76还是0x77理解校准补偿认识 BMP280 需要结合内部校准参数计算温度和气压建立环境采集思路为后续 LCD 显示、气压曲线、物联网上传和环境监测实验打基础这段代码的重点不只是打印温度和气压，而是展示一个完整的 I2C 传感器读取流程：创建总线、扫描设备、读取校准参数、配置传感器工作模式、读取原始数据、完成补偿计算、循环输出结果。后续接入更多 I2C 传感器时，也可以沿用类似的开发思路。文章目录理论基础硬件设施软件代码扩展应用总结理论基础BMP280 是一类常见的温度与气压传感器模块。它内部会采集环境温度和大气压数据，但这些数据不会直接以“摄氏度”和“帕斯卡”的形式送到程序中，而是先保存在芯片内部寄存器里。主控板需要通过 I2C 总线读取寄存器，再结合 BMP280 内部存储的校准参数进行补偿计算，最终得到可读的温度和气压结果。I2C 总线只需要两根核心通信线，SCL 负责时钟节奏，SDA 负责数据传输。多个 I2C 设备可以挂在同一条总线上，设备地址用于区分不同模块。BMP280 常见地址为0x76或0x77，不同模块由于焊盘、电平或模块设计不同，实际地址可能不一样。因此本实验在创建总线后先执行scan()，根据扫描结果自动选择可用地址。BMP280 的数据读取还涉及补偿计算。传感器芯片内部存储了一组出厂校准参数，程序会从0x88到0x9E这些寄存器中读取温度和气压补偿参数。后续读取到原始温度和气压 ADC 数据后，驱动类会通过补偿公式计算出temperature和pressure。这也是传感器实验中非常重要的一点：硬件返回的原始数据，很多时候需要经过驱动转换后才能成为业务层可直接使用的数据。