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在Windows上折腾Python环境,可能是很多人的心头之痛。系统自带的Python版本老旧,项目A要3.9项目B要3.11,装个numpy还能碰上MSVC编译报错,卸载重装不是一次两次了。早几年大家靠conda,后来用venv加pip,但这两…
阅读更多 →1. 先冷静看一眼:这个“黄金专业”到底指什么“人才缺口327万、工资还高、实战要求高没人敢冲”,这组词一出来,确实挺让人上头。作为一个在工业机器人和自动化产线领域摸过很多年的人,我直接给结论:数字可能有不同统计…
阅读更多 →1. 为什么 Isaac Sim 的环境配置值得单独写一篇如果你最近在折腾机器人仿真、具身智能或者强化学习相关的项目,大概率绕不开 NVIDIA 的 Isaac Sim 和 Isaac Lab 这两个工具。Isaac Sim 是基于 Omniverse 平台构建的高保真物理仿真器,能跑刚体、柔体、流体…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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