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简介:一套面向空中无人机检测任务的旋翼无人机UAV数据集,包含7000多张已标注图片,覆盖多种旋翼无人机形态,统一采用“drone”单类别标注,可直接用于YOLO、SSD、Faster R-CNN等目标检测算法的训练与评估,也适…
阅读更多 →如果你最近半年和做数字 IC、FPGA 的同事聊天,大概率绕不开一个话题:大模型到底能不能靠谱地写 Verilog。网上类似的演示视频不少——丢一句“帮我写个 UART 发送模块”,几秒钟后代码就出来了,看起来像模像样。但等你真把它放进工…
阅读更多 →1. 为什么我会开始关注 agent-native1.1 一次架构评审会上的思维转变我第一次听到“agent-native”这个词,是在一次内部架构评审会上。当时团队正在争论怎么把大模型接口塞进现有微服务里,有位同事突然提了一句:我们是不是该反过来想想&#…
阅读更多 →/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
阅读更多 →1. 从一张波形图说起:主站时钟同步到底在解决什么问题我接触SOEM开发大概是从一个非常具体的现象开始的。当时我用正点原子RK3568的开发板跑EtherCAT主站,接了一个汇川的伺服驱动器做位置同步测试,目标是把三个轴跑起来,让它们严格…
阅读更多 →I2C 这东西,说简单也简单,两根线一挂,读写寄存器就完事了;说难也真难,一旦总线上某个器件抽风,或者时序差那么一点点,你盯着逻辑分析仪能看一下午。我在 OpenHarmony 上做外设适配这几年&#x…
阅读更多 →做EtherCAT主站开发有一阵子了,SOEM是我日常用得最多的开源方案,代码量不大、跨平台性好,非常适合快速搭建一个能跑通的主站。但前阵子在一个现场被一个“诡异”的问题卡了整整两天:一组伺服从站,明明都成功进入OP状态…
阅读更多 →/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
阅读更多 →1. 被标题戳中的那一刻:为什么“一行都没让我写”反而是对的看到这个标题的时候我笑了很久——“看了三篇了,一行都没让我写呢”。这句话太真实了,真实到每一个从单片机裸机开发转向嵌入式C的工程师,大概都在某个时刻发出过同样的…
阅读更多 →制作网页比较方便的软件怎么选?一文搞懂避坑指南 很多老板一上来就问:做个网站多少钱?但我反问他:你的域名买了吗?服务器租了吗?他一脸懵。这就是典型的“域名服务器搞不懂”。别急,今天咱们不聊虚的,直接 一文搞懂 那些让你头秃的技术名词。…
阅读更多 →婚恋网站实战案例:避开3个高价坑,省钱50%还能跑赢流量 找婚恋网站建站公司,最怕的就是被坑高价。很多同行跟我吐槽,报价单上写得模棱两可,功能栏里全是“高级定制”、“专属UI”,结果落地全是套壳。今天不聊虚的,直接甩几个我经手的 实战案例…
阅读更多 →济南做网站多少钱:3个案例拆解,防黑源码下载全攻略 上周济南一个做建材的老板找我,脸都绿了。他的官网首页弹出了赌博广告,后台被植入了挖矿脚本。他慌得问我:“网站被黑挂马不知道怎么办?能不能直接找之前的外包公司要源码下载,看看哪里被动了手脚?…
阅读更多 →简介:这套Matlab仿真工具完整呈现雷达信号脉冲压缩过程,从线性调频(LFM)信号生成、目标回波仿真到匹配滤波压缩处理均有可运行代码支撑,面向电子信息工程、计算机、数学等专业学生,适用于课程设计、期末大作…
阅读更多 →汕头网站建设制作厂家避坑指南:5大注意事项救急 改个需求建站公司拖一周,这种憋屈事我见得太多了。 很多汕头老板找本地建站团队,签合同前看着方案挺美,一上线就变脸。 今天不聊虚的,直接拆解找 汕头网站建设制作厂家 时的5个核心 注意事项…
阅读更多 →简介:基于PyTorch的多模态虚假新闻检测项目完整代码包,面向自然语言处理与计算机视觉交叉方向的开发者、科研人员及毕业设计选题者,解决社交媒体中文本与图像联合识别虚假新闻的问题。系统以BERT预训练模型提取文本语义特征,以Res…
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