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阅读更多 →1. 为什么TMC5160值得花时间吃透如果你正在做运动控制相关的项目,大概率绕不开步进电机驱动这颗“心脏”。市面上驱动芯片不少,从早期的A4988、DRV8825,到后来被3D打印圈捧上神坛的TMC系列,每一代都在解决上一代的痛点。TMC5160是…
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阅读更多 →Fork软件安装(更快的SourceTree) 软件1、 Fork - a fast and friendly git client for Mac and Windows 记得设置pull时rebase,这样子保证是一个直线 fork查看指定人的提交 // 比如:某人写了技能的代码,想开发这一块,那就看它的…
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