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无人车自主避障这件事,真正上手做过的人都知道,最难的从来不是把算法跑通,而是让它在仿真里表现完美的同一套逻辑,到了实车上还能稳住。我前后做过三轮从数字模型到实车部署的完整链路,第一轮在仿真里跑得漂漂亮亮&…
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