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硬件一体对接协议在万象生鲜系统中为电子秤、PDA设备和冷链温感设备之间的互联互通提供了基础。各类设备通过统一的接口标准实现数据共享、促进了生鲜食品管理等高效化。电子秤利用串行通信协议与PDA实时交换信息,而PDA则可以通过无线网络与冷链温感设备连接&#x…
阅读更多 →在第22讲《Coursera自动驾驶课程第22讲:Principles of Behaviour Planning》 我们学习了行为规划,如何使用有限状态机构建行为规划器。 在讲中,我们将学习一些概念,如何利用自行车运动学模型构建一个反应式运动规划器。反应式运动…
阅读更多 →这几年帮不少企业做过数据安全方面的咨询,踩过坑、交过学费,把经验整理出来,希望对同行有帮助。一、为什么要重视企业数据安全先说几个真实场景:某设计公司,30多人,核心设计稿存在某公有云盘里,…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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