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嵌入式系统要的是按时响应。Cortex-M33 把这件事拆成七个硬件机制:谁可以立刻打断、什么时候检查该不该换任务、何时才真正切换、栈怎么分开、内存怎么隔离、空闲时怎么省电。FreeRTOS 负责策略,处理器负责把策略执行得又快又稳。读完可以回答三个问题&a…
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