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1. 从一堆吃灰的电机说起:为什么选TB6612而不是L298N手头攒了好几个拆机的小型直流电机,有从旧打印机里拆的,有从玩具车上扒的,还有几个带编码器的减速电机。之前一直用L298N驱动,模块便宜、接线简单,但用久…
阅读更多 →1. 为什么LK值得单独拿出来讲搞嵌入式或者做Android底层开发的朋友,对LK这个词应该不陌生。LK是Little Kernel的缩写,在MTK平台的启动链路里,它扮演的是Bootloader第二阶段的角色。简单说,芯片上电之后先跑芯片内部固化的BootROM&…
阅读更多 →1. 从一次机械臂抓取翻车说起:为什么TF坐标转换是ROS开发的分水岭去年帮一个朋友调试一台六轴机械臂的抓取demo,场景很简单:相机识别桌面上的方块,机械臂末端去抓。视觉组给过来的目标位置是相机坐标系下的(x, y, z),机…
阅读更多 →1. 项目概述与技术选型1.1 为什么要在STM32H743上跑EtherCAT主站先说说这个项目到底解决什么问题。工业现场总线里,EtherCAT凭借纳秒级同步精度、灵活的拓扑结构和极高的带宽利用率,已经成为运动控制、机器人、锂电设备等领域的绝对主流。但市面上的Ethe…
阅读更多 →客厅里那台中兴B860AV2.1,吃灰了整整四年,差点被我扔进回收站。配置摆在那儿确实寒酸——晶晨S905L四核、1GB内存、8GB存储,放到现在连百元机顶盒都打不过。但就是这个S905L,让我动了折腾的念头。两个晚上下来,这台老盒…
阅读更多 →OptiScaler:把FSR3和XeSS塞进只支持DLSS的游戏,AMD/Intel显卡也能提帧 【免费下载链接】OptiScaler OptiScaler bridges upscaling/frame gen across GPUs. Supports DLSS2/XeSS/FSR2 inputs, replaces native upscalers, enables FSR-FG/XeFG on non-FG…
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阅读更多 →开发工具CLI 【免费下载链接】watchexec Executes commands in response to file modifications 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/watchexec 点击查看 免费下载 Bosion 是一个运行在 Cargo 构建脚本(build.rs)中的 Rust 库&…
阅读更多 →Fork软件安装(更快的SourceTree) 软件1、 Fork - a fast and friendly git client for Mac and Windows 记得设置pull时rebase,这样子保证是一个直线 fork查看指定人的提交 // 比如:某人写了技能的代码,想开发这一块,那就看它的…
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阅读更多 →简介:这套Matlab仿真工具完整呈现雷达信号脉冲压缩过程,从线性调频(LFM)信号生成、目标回波仿真到匹配滤波压缩处理均有可运行代码支撑,面向电子信息工程、计算机、数学等专业学生,适用于课程设计、期末大作…
阅读更多 →汕头网站建设制作厂家避坑指南:5大注意事项救急 改个需求建站公司拖一周,这种憋屈事我见得太多了。 很多汕头老板找本地建站团队,签合同前看着方案挺美,一上线就变脸。 今天不聊虚的,直接拆解找 汕头网站建设制作厂家 时的5个核心 注意事项…
阅读更多 →简介:基于PyTorch的多模态虚假新闻检测项目完整代码包,面向自然语言处理与计算机视觉交叉方向的开发者、科研人员及毕业设计选题者,解决社交媒体中文本与图像联合识别虚假新闻的问题。系统以BERT预训练模型提取文本语义特征,以Res…
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