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进入雨季之后,天气变得不太稳定:上午还是大太阳,下午可能就是一阵暴雨,紧接着又是高温闷热。这种“高温高湿积水”的组合,恰恰是蚊虫繁殖最舒服的环境。身边不少做户外巡检、基站维护、弱电施工、园区绿化的朋友都在吐…
阅读更多 →接触新的编程语言,最先遇到的难题就是搭建起对其的编程环境,尽快跑出第一个“Hello World”程序,接下来,我将自己搭建NVIDIA CUDA C编程环境的经验梳理总结出来,供大家参考使用,如有不妥之处,还…
阅读更多 →文章目录准备工作编写URDF模型文件编写Launch文件编译与运行准备工作 URDF (Unified Robot Description Format) 是 ROS 中用于描述机器人物理结构的XML文件,其核心概念有二 Link(连杆):机器人的刚性部件,如底盘、轮…
阅读更多 →最近在机器人圈子里,宇树科技(Unitree)的“解禁”成了一个热门话题。对于开发者、机器人爱好者,甚至是关注前沿科技的投资人来说,这背后不仅仅是商业新闻,更可能意味着一个技术生态的“闸门”即将打开。本文…
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阅读更多 →最近在开发一个名为“宾权手书|夏日尽头的我们”的个人博客项目时,我遇到了一个典型的技术挑战:如何将一个充满文艺气息的静态博客,高效、优雅地部署到线上,并实现自动化更新。这不仅是前端开发者常遇到的“最后一公里…
阅读更多 →简介:面向 ARM64 架构 Linux 平台的 JDK16 开发套件,对应官方 OpenJDK16U-jdk_aarch64_linux_hotspot_16.0.1_9.tar.gz,适配树莓派、鲲鹏等 aarch64 服务器,满足在 ARM 环境运行 Java 16 程序或搭建我的世界 1.17.1 服务端的开发与…
阅读更多 →简介:本资源是面向高校信息化建设者、GIS开发初学者及Web前端学习者的实战型项目——基于WebGIS的校园新生导航系统,旨在解决大学新生入学初期因不熟悉地理环境导致的报到难、找楼难、路线混乱等实际问题。压缩包共2000个文件,主体为1876个Ja…
阅读更多 →先别急着点开,这不是劝退文,而是想讲清楚一件事:用 AI 做逆向值不值得学?如果要用,怎么搭一套“V8 环境 AI 智能体”来提升效率。最近逆向圈、爬虫圈都在聊 AI Agent、AST 工程逆向、JS 逆向这些词,很多新手…
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阅读更多 →8月26日下午,江西省人民政府副省长夏文勇一行莅临景德镇先进陶瓷研究院,调研先进陶瓷领域科技创新、成果转化及产业培育情况。景德镇高新区管委会主任倪卫春陪同调研,景德镇先进陶瓷研究院负责人俞雪勇、甘涛对调研组一行表示热烈欢迎。调研过…
阅读更多 →最近有个消息在嵌入式功能安全圈子里传得比较快:IAR发布了自带认证静态分析能力的功能安全版IAR Embedded Workbench。乍看像是又一轮例行版本更新,但做ISO 26262、IEC 61508这类项目的工程师都知道,这跟日常工具升级完全是两码事。以前我在项…
阅读更多 →手头正好在调一块 STM32WL33 的 Sub-GHz 无线节点,为了把射频链路的真实行为摸清楚,我把 IQ 数据抓出来做频谱和调制质量分析,折腾了一套基于 IQDump 的调试流程。这篇就把从选型到实操的完整记录整理出来,尤其适合正在做低功耗无…
阅读更多 →简介:本资源是一套面向本科毕业设计、课程设计及期末大作业的工业级焊缝缺陷检测实战方案,聚焦深度学习在焊接质量控制中的落地应用,解决传统人工检测效率低、主观性强等痛点。压缩包共26个文件,含9个C源码(如yolo_det…
阅读更多 →分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整,都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则;前提变化时…
阅读更多 →创业产品的首版范围首版的任务是验证一个需求,不是展示全部能力。选择用户愿意反复完成、且结果容易判断的动作,把输入、输出和人工兜底都做清楚。 控制范围 先做可撤回、低风险的流程。权限不明、需要复杂协作或结果不可逆的部分先不自动化。 用反馈决定…
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