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简介:针对数字化牙科与三维模型处理场景,本项目以MATLAB语言实现了一套牙齿STL网格模型分割算法,利用投影算法(曲面栅格化)完成牙齿与牙龈分离及牙龈外轮廓计算,覆盖数据读取、栅格化投影、边缘检测、区域分…
阅读更多 →2025年下半年开始,行业里聊机器人已经很少再比“谁家电机扭矩大、自由度多”了。大家见面第一句话往往是:你的软件栈怎么搭的?这个变化其实非常明显——硬件供应链成熟之后,机械本体越来越同质化,以前靠关节模组堆参数…
阅读更多 →1. 从"能跑通"到"敢上线":企业级 LLM 到底卡在哪很多人第一次接触大模型,都是在本地跑个开源权重、接个 API 写个 Demo,感觉"这东西也太简单了"。但真到了公司里要把它推给几百号人用、要接内部系统、要过安全…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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