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基于STM32单片机编码器电机减速电机PID控制温度PWM调速蓝牙/WiFi/视频监控/云平台无线APP-DIY设计S458

发布时间:2026/9/29 4:38:39来源:尧图网络
基于STM32单片机编码器电机减速电机PID控制温度PWM调速蓝牙/WiFi/视频监控/云平台无线APP-DIY设计S458
S458-编码器电机测速电机驱动温度超速高温报警PID控制PWM10档加减速正反转电源OLED屏声光提醒按键蓝牙/WiFi/视频监控/云平台APP本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、无线蓝牙/WIFI/视频监控/云平台模块-可选、电压转换、电机驱动电路、直流无刷电机接口、防水温度检测、蜂鸣器报警、电源电路、按键电路组成。【1】OLED液晶显示当前PWM档位、转动方向、当前转速、转速阈值、当前温度、温度阈值。【2】单片机通过TB6612驱动电路PWM调节控制编码器电机转动0-10档其中0档表示停止10档最大速度。注意:使用时手拿着电机底部使用不然启动电机乱跑。【3】通过按键能够控制无刷电机正转还是反转液晶显示相关状态。【4】编码器电机自带编码器在其结构内部。编码器脉冲信号传给单片机进行处理并计算当前转速。当前转速单位为r/min,即转每分钟。【5】当转速超过转速阈值是声光报警提醒。【6】温度传感器实时采集温度当温度超过温度阈值时声光报警提醒。【7】该设计电机工作电压为12V,适配器插插座上板子上有电压转换到5V给单片机系统供电。【8】转速阈值和温度阈值可以通过按键设置。且具有掉电保存功能。【9】按键说明K1:设置 K2:设置/加速 K2:设置-/减速 K3:正反转【10】无线APP功能手机端APP能够连接板载无线模块查看设计所有数据APP也能够发送指令完成上述所有操作。
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