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角度传感器这个东西,外行看参数表觉得都差不多,内行知道里面的坑能埋人。我见过太多项目在选型阶段只盯着一行字——"分辨率16位",结果样机装上去一测,实际角度误差差了整整一个量级,整个闭环控制跟着抖。问…
阅读更多 →写这篇文章的起因,是我最近连着被好几个做嵌入式开发的同行问到同一个问题:手里有瑞萨的RL78或者RX系列芯片,项目该用什么IDE来开发?很多人一上来就装了e2 studio,结果翻到同事留下的技术文档、代码注释甚至生产测试脚…
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阅读更多 →手头攒着一台跑了十来年的老设备,面板上只有一路DB9串口,协议手册还是影印版;另一头是后台服务器,天天催着要实时数据。这种局面下,基于TCP/IP实现串口到网络的通讯转换,基本是绕不过去的一道工序。所谓串口…
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阅读更多 →Fork软件安装(更快的SourceTree) 软件1、 Fork - a fast and friendly git client for Mac and Windows 记得设置pull时rebase,这样子保证是一个直线 fork查看指定人的提交 // 比如:某人写了技能的代码,想开发这一块,那就看它的…
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