# AI苹果树苗智能移栽机器人 Qt信创完整项目## 项目定位适配**统信UOS/银河麒麟**国产信创平台（飞腾/龙芯aarch64、x86_64），Qt5.15/Qt6 + OpenCV4；业务：YOLO视觉识别苹果嫁接苗，区分**健康带土坨壮苗、断根病弱苗、裸根废苗**；兼容乔化/矮化M9砧木两类苹果苗；联动移栽伺服机械手、开沟钻头、覆土压实轮、定根水电磁阀一体化作业；自动匹配株行距、栽植深度；坏苗抓拍、移栽产量统计、作业日志、国产信创UI；多线程隔离：工业相机图像采集、AI苹果苗品质识别、移栽执行伺服、株距深度参数管理独立子线程，无实体移栽机械可完整仿真全流程。## 行业业务差异化（苹果移栽 vs 播种/病虫害/灌溉）1. AI识别目标：苹果嫁接苗主干、土坨、嫁接口、根系；区分合格移栽苗与废苗，检测土坨破损、根系腐烂、嫁接口损伤；2. 双苗木适配：乔化大苗、矮化M9中间砧小苗一键切换，自动调节机械手夹持力度、开沟深度、覆土厚度、株距行距；3. 一体化移栽农艺流程：开沟打穴→机械手柔性抓苗居中投放→分层回填熟土→压实轮镇压→筑蓄水埂→自动浇灌定根水；4. 苹果专属农艺约束：嫁接口必须高出地面5cm以上；矮化苗埋中间砧2/3；秋季11月、春季3月为允许移栽时段，高温夏季禁止移栽；5. 统计指标：乔化苗移栽总数、矮化苗移栽总数、废苗剔除数量、总移栽株数、定根水总消耗量、坏苗存档照片数量。# 1. 工程 AppleTransRobot.pro```proQT += core gui multimedia serialport charts widgets opengl op