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1. 这不是教科书里的MPC,是Dr_can视频里抠出来的“能跑通”的模型预测控制你搜“Dr_can 模型预测控制”,点开那个播放量百万的B站视频,前两分钟讲状态空间、代价函数、滚动优化,听着像天书;翻评论区,一半人…
阅读更多 →本文仅展示核心实现逻辑与部分代码片段,完整项目源码、配套文档、数据库脚本内容较多,篇幅有限无法全部放出。 有需要完整资源的同学,可以在评论区留言【资料或领源码】,我会一 一回复站内私信,发送完整文件 摘 要 随…
阅读更多 →做嵌入式开发这些年,串口一直是我调试路上最常用的“眼睛”。早期调STM32的时候,手头板子没焊好、USB转TTL线只剩一根、上位机又催着联调,那段时间我几乎天天跟Keil MDK和串口调试较劲。后来把虚拟串口这套玩法摸熟了,才发现很多串…
阅读更多 →单 Agent 会遇到天花板:工具一多就乱选、长任务一断就从头再来。LangGraph 用「把流程画成状态机」的方式解决这些问题,这也是它成为 2026 年生产级 Agent 首选的原因。附完整可运行代码。 文章目录一、为什么不是 LangChain 而是 LangGraph二、环境与最…
阅读更多 →最近一段时间,后台私信里被问到最多的组合就是 Codex、Claude Code、OpenCode 这三款 AI 编码工具怎么接火山方舟。原因我很理解:这三款工具本身都是各自赛道里最能打的那一档,但它们默认的模型服务门槛不低——Codex 默认走 OpenAIÿ…
阅读更多 →要说清楚 wescode 是什么,得先从一个老开发者的视角捋一捋:这些年代码编辑器从记事本一路进化到 EDI,再到现在满地开花的 AI 辅助 IDE,工具越来越智能,但折腾安装配置的功夫也一个没少。wescode 就是这样一个存在——它…
阅读更多 →1. 这不是调包,是亲手把AI工程的骨架一节节接上“AI Engineering from Scratch”——看到这个标题,我第一反应不是兴奋,而是下意识摸了摸键盘右下角那块被磨得发亮的空格键。过去三年,我带过17个从零起步的工程师做AI项目…
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阅读更多 →1. 工业Agent与实时控制之间的真实距离"实时控制的工业Agent"这个说法,最近一年在各种行业群、技术沙龙和方案PPT里出现的频率高得离谱。但如果你真的在产线上待过,在PLC柜前蹲过,在DCS工程师站上改过逻辑,你大概率会和…
阅读更多 →Fork软件安装(更快的SourceTree) 软件1、 Fork - a fast and friendly git client for Mac and Windows 记得设置pull时rebase,这样子保证是一个直线 fork查看指定人的提交 // 比如:某人写了技能的代码,想开发这一块,那就看它的…
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阅读更多 →简介:这套Matlab仿真工具完整呈现雷达信号脉冲压缩过程,从线性调频(LFM)信号生成、目标回波仿真到匹配滤波压缩处理均有可运行代码支撑,面向电子信息工程、计算机、数学等专业学生,适用于课程设计、期末大作…
阅读更多 →汕头网站建设制作厂家避坑指南:5大注意事项救急 改个需求建站公司拖一周,这种憋屈事我见得太多了。 很多汕头老板找本地建站团队,签合同前看着方案挺美,一上线就变脸。 今天不聊虚的,直接拆解找 汕头网站建设制作厂家 时的5个核心 注意事项…
阅读更多 →简介:基于PyTorch的多模态虚假新闻检测项目完整代码包,面向自然语言处理与计算机视觉交叉方向的开发者、科研人员及毕业设计选题者,解决社交媒体中文本与图像联合识别虚假新闻的问题。系统以BERT预训练模型提取文本语义特征,以Res…
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