本文针对的都是CAN数据帧Rx方向的8字节报文通过数据库解析后能转化为看得懂的信号数据包括int、bool等。一、ABMAuto Body Manager车身管理报文。ABM1车辆警报报文。包含安全带、气囊状态、碰撞等警报。信号值全称解释CheckSum ABM1214/校验和AUTOSARAutomotive Open System ARchitecture汽车开放系统架构保护检验本帧数据传输是否出错。PassSBRNo reminderpassenger seat belt reminder 副驾驶安全带提醒无报警即副驾驶已经系好安全带/无人有压力传感器且优先级高于PSBR。DriverSBRNo reminder/驾驶座无提醒。Rear_Left_Side_SBRNo reminderrear 后置左后排安全带无提醒。Rear_Center_Side_SBRNo reminder/后排中间安全带无提醒。Rear_Right_Side_SBRNo reminder/右后排安全带无提醒。AirBagFailCmdLamp offAir Bag Fail Command 安全气囊故障灯指令气囊故障灯熄灭没有发生故障。CrashOutputStsNo crashcrash output state碰撞输出状态无碰撞事件。一旦发生碰撞CrashOutputSts 会置位BDCBody Domain Controller 车身域控制器联动解锁车门、打开双闪、通知BMSBattery Management system 电池管理系统下高压。RollingCounter_ABM14/滚动计数器每发一帧报文就累加用来检测报文丢帧、时序异常。一般和Checksum成对使用。二、AVASAcoustic Vehicle Alerting System 声学车辆警示系统。AVAS_1AVAS的命令报文包括开关状态、音效选择。信号值全称解释AVAS_Checksum219/校验和。AVAS_MsgCounter12Message Counter 报文计数器类似于前面的滚动计数器RollingCounter。AVAS_SwSts:ONSwitch State 开关状态ON代表AVAS系统正在待命低速AVAS自动播放提示音高速会静音。AVAS是法规强制文件新能源汽车由于没有发动机噪音只能通过额外的喇叭发出噪音。传统油车由于怠速发动机发出噪声高速有风噪和胎噪提示行人所以不用安装AVAS。AVAS_AudioSourceStsAudioSource_1Audio Souce State 音效音源Source1前进低速音Sourse2倒车提示音虽然state没有第二个s但是汽车行业用惯了故输入开关量sts代表state输出结果量sts代表status.三、BCMBody Control Module 车身控制模块。BCM1BCM状态报文。包括左右转向灯、指示灯远光灯门锁雨刮器车前盖、支撑杆等状态。信号值全称解释RHTurnlightStsOffRight Hand Turn Light Status 右手装配的转向灯右转向灯关闭LHTurnlightStsOffLeft Hand Turn Light Status 左转向灯左转向灯关闭HighBeamStsOffHigh Beam Status 远光灯远光灯关闭LowBeamStsOffLow Beam Status 近光灯近光灯关闭DRLStsActiveDaytime Running Light 日间行车灯日间行车灯开启。日间行车等是新出的SUV都会安装汽车启动是开启以便白天大雾和阴天让对方发现晚上开启前上方大灯时会关闭下方的日间行车灯。KeyStsON/钥匙上电档位开启。OnlineConfigMsgFlagActive/在线配置报文标志激活。EventSourceCausingLock_UnlockNO lock/unlock action/触发上锁/解锁的事件来源目前无锁止解锁动作。DirectionIndRightNot activeDirection Indicator Right 右转向指示灯右转向灯未开启。DirectionIndLeftNot activeDirection Indicator Left 左转向指示灯左转向灯未开启。HazardLightStsNot active/危险报警灯双闪状态为关闭。PABIfailstsNo FailPassenger Airbag Indicator Fail Status 乘客安全气囊指示灯故障状态副驾安全气囊相关故障状态为无故障。FGHeat_Request_CommandFeedbackNot ActiveFront Glass 前挡风玻璃前风挡加热请求反馈未开启。DoorLockStsLock/门锁状态为已上锁。OTA_PowerOnReqFeedBackNo CommandOver The Air 空中下载技术使得车主无需到服务中心仅凭网络就可以实现软件、固件的升级。OTA上电请求反馈为无指令。OTA_PowerOffReqFeedBackNo Command/OTA下电请求反馈无指令。BCM_WiperMaintenanceMode_SwStsOffWiper Maintenance Mode 雨刮维护模式雨刮维修模式开关状态为关闭。DriverDoorStsQbitvalidQuality bit 信号有效位驾驶员车门状态信号有效。当遇到传感器故障、通信超时、校验失败等问题时信号数据过期而变的无效Invalid)。HoodStsClose/发动机机盖状态为关闭。HMASWOffHood Mast Assembly Switch 发动机机盖支柱总成开关支撑杆开关为关闭。RVS_LiftAntiTheftAlarmRspAlarm ONRear View System Lift Anti-Theft Alarm Response 后视系统举升防盗报警响应尾门防盗报警响应开启。BCM_1_Anti_theftAlarmStsNot alarm/防盗报警状态为未触发。BDM_VehShowRoomModeFbk正常/展厅模式状态BDM正常。展厅模式是指车辆进入休眠仅有部分电器可工作。RearFogLightStsOff/后雾灯关闭。FrontFogLightStsOff/前雾灯关闭。FlashSWstsOff/闪光开关状态为关闭。RARDfstCmdOffRemote Aftermarket Diagnostics Frequency Shift Command 远程售后诊断频移指令用于售后诊断时防止与车辆原厂通信频率冲突而切换频段。ArmingStsDisarming successful/防盗布防状态为撤防成功、防盗解除。SteerWheelheatingStsNot Active/方向盘加热状态未激活。方向盘可以内部嵌入加热丝防止冬天冻手。WiperStsOFF/雨刮工作状态未开启。MessageCounter_BCM10/报文计数器值为1。AutoHighSpeedRequestFalse/自动高速为无。当ADAS系统和ACC系统开启时该信号变为True。RainDetectedFalse/雨水检测信号没有检测到雨水。IlluminationControlOFF/外部照明总控制状态。Checksum_BCM111/报文校验和为11。至此不难发现Sts信号是一种周期性的状态报告SW表示开关信号用于向其他节点发送指令而Fbk是执行完某样Command之后返回的指令。BCM4ACC开关报文同时也显示胎压学习示宽灯、钥匙等与安全有关的警报灯状态。信号值全称解释BCM_RRTPMSLearnStlearnedRear Right Tire Pressure Monitoring System Learn Status 右后方轮胎压力监测系统学习状态右后方胎压已学习。每次换轮胎要重新绑定轮胎ID与其在车上的位置。目前虽然已有加速度传感器能检测车轮旋转方向配合ABS判断左右但前后还是难分变。BCM_RLTPMSLearnStlearned/左后方胎压已学习。BCM_FRTPMSLearnStlearned/右前方胎压已学习。BCM_FLTPMSLearnStlearned/左前方胎压已学习。ParkLightOnWarningOff/示宽灯警告未开启。示宽灯是在光线较暗的时候显示车辆宽度和u才能在的灯光当你锁车准备离开时未关闭就会发出报警防止耗电。KeyRemindWarningOff/钥匙提醒警告未开启。人为可以设置当车熄火时钥匙没有拔出就会发出警报。ACC_CancelNo press/ACC取消键未按下。ACC_Cruise_ControNo press/ACC巡航总开关未按下。ACC_Cruise_Contro决定整个ACC功能的开启关闭优先级高于ACC_Cancel后者只能决定是否暂时关闭ACC。ACC_Time_GapNo press/ACC跟车时距按键未按下。时间距离越大跟车越远反应时间越充裕。ACC_SETMinusNo press/ACC SET-减速按键未按下。降低巡航速度同时能从ACC_Cancel中重新进入ACC。ACC_RESPlusNo press/ACC Res恢复加速按键未按下。提高巡航速度同时能从ACC_Cancel中重新进入ACC。RVSModeNot activeReverse Mode 倒车反向模式倒车影像模式未激活。FollowMeTimeSts3min/“伴我回家”功能时长状态为3分钟。熄火后拨动灯光近光灯会点亮3分钟。BackLightSWStsOff/背光开关状态未开启。背光照明系统一般是与车外灯光联动的用于帮助车主在黑暗环境下看清车的按钮。DrvrDoorUnlckOnlyStsFour door Unlock/仅驾驶员解锁状态为四门解锁。BCM_RearMirrrorFoldStsExpand/后视镜折叠状态是展开的。BrakelampFaultStsNormal/制动灯故障状态未发生故障。ReversinglampFaultStsNormal/倒车灯故障状态。AutolockStsEnable/自动落锁功能开启。当车辆行驶并达到一定速度时所有车门会自动上锁。AutoUnlockStsEnable/自动解锁锁功能开启。当车辆熄火或挂入P档驻车档时所有车门会自动上解锁。RainSensorFailStsFail Not Present/雨量传感器故障状态目前正常。雨量传感器在车内后视镜旁边正挡风玻璃的上面通过红外光光传感器在空气和雨水间的折射率不同反射强度不同的原理监测雨量。WiperSensitivitySWStsLevel 4/雨刮灵敏度档位为4档位。HeadlampHeightFeedbackStsLevel 0/大灯高度反馈为0档。随着车辆后座和行李重量的增加车头会逐渐上扬需要将车灯向下压于是档位从0逐渐加到4档。HeadlampDelayLightStsDelay mode/大灯延时关闭状态延时模式开启。“伴我回家”生效RemoteLockFeedbackStsLamp and speaker/遥控锁车反馈方式采用灯光加鸣笛提示表示锁车。BDM_FindCarStsinactive/寻车功能状态未激活。并没有通过钥匙或者手机APP触发寻车功能。DRLModeStsOpen DRL modeDaytime Running Lights Mode Status 日行灯模式状态日行灯开启。跟示宽灯类似不过是在白天有亮光的地方启动。BCM_4_ChildSaftyStsNot Used/儿童锁状态未启用。RearFoglightFaultStsNormal/后雾灯故障状态。AutoFoldStsDisable/后视镜自动折叠功能未开启。Reserved_CAN1DiagReqRequset/预留的CAN1诊断请求。Reserved_HazardLampForUrBrakeSts/for Urgent Braking Status 禁止制动状态预留的紧急制动双闪状态。Reserved_AidTurningIlluminate//预留的转向辅助照明。BCM5轮胎位置和压力报文。TirePositionWarning_LHFTireNormal/左前轮胎位置告警正常。TirePositionWarning_RHFTireNormal/右前轮胎位置告警正常。TirePositionWarning_LHRTireNormal/左后轮胎位置告警正常。TirePositionWarning_RHRTireNormal/右后轮胎位置告警正常。TirePositionLHR/参考轮胎基准位置时左后胎。TireTemperature17°C/参考轮胎温度为17°C。TirePressureWarningLampStsLamp Off/胎压警告灯状态无警告。TirePressureSystemFailStsFail Not Present/胎压系统故障状态无故障。LHFTirePressure255.75KPa/左前轮胎压力为255.75KPa。RHFTirePressure247.5KPa/右前轮胎压力为247.5KPa。LHRTirePressure258.5KPa/左后轮胎压力为258.5KPa。RHRTirePressure253KPa/右后轮胎压力为253KPa。BCM_S_WholeVehicleBacklitautomatic adjustment/整车背光为自动调节。系统会根据环境光线白天/黑夜、隧道等自动调节背光亮度。BCM_S_clsdwarnnotactiveClosed Door Warning关闭提醒未激活。BCM_S_EnaSts17°C/使能状态开启。BCM10指示灯、踏板报文。BCM_HighBeamSWOff/使能状态开启。BCM11BCM12BCM19BCM_CFG1BCM配置文件。信号值全称解释BCM_CFG1_CodeWriteStsconfiguration code write successfullyConfiguration1 Code Write Status配置代码写入成功usrData0_CFG12user Data0 configuration1用户自定义数据0usrData1_CFG10/用户自定义数据1usrData2_CFG10/用户自定义数据2usrData3_CFG10/用户自定义数据3usrData4_CFG10/用户自定义数据4usrData5_CFG10/用户自定义数据5usrData6_CFG10/用户自定义数据6usrData7_CFG10/用户自定义数据7四、BDMBody Domain Manager 车身域管理报文。BDM_NMBDM2五、BMS六、CLM七、DCDC八、EAC九、EPS十、FCM十一、ICM十二、OBC十三、ONEBOX十四、PDC十五、PEPS十六、PTC十七、RMCU十八、RRM十九、TBOX二十、VCU二十一、WDS