支持格式TSMaster 的数据回放默认支持 blf 格式未来会增加对其他格式的支持。如果需要分析其他数据格式的 log 文件需要通过文件转换器从其他格式转成 blf 格式。一、离线回放离线回放也就是通常所说的查看记录报文。离线回放完全模拟接收报文的过程用户可以到 Trace 窗口中直接查看报文记录。同样的Trace 窗口的所有属性比如过滤等都是有效的。1. 离线回放基本步骤选择总线回放→选择离线回放→选择回放文件→选择回放的时间范围→点击启动回放2. 添加回放文件1从回放窗口添加2直接拖拽添加在桌面上选择一个 Log 文件拖拽进入 TSMaster 软件区域放掉鼠标TSMaster 即自动回放该报文同时把该报文添加到报文回放管理窗口中。3. 选择报文范围因为 Trace 窗口一个屏幕最多一次呈现 9999 帧报文因此在分析记录文件的时候需要合理选择报文范围。在新的版本中将在报文回放模块中增加脚本模块给报文回放分析提供更大的灵活性。二、在线回放1. 在线回放配置在线回放又被通俗的称为“数据回灌总线”为了给用户提供尽可能大的灵活性提供了如下的配置界面如上配置界面主要包含如下的配置参数1是否自动启动在线回放AutoStart:在设备连接之后就自动启动报文的回放。Do not auto start:在设备连接之后并不立即启动报文回放而由用户进入回放界面中自己启动。2输出次数选择Output only once只回放一次即可Repetitive output mode:循环回放报文记录3输出模式选择DefaultTimeStamp As Log File基于 Log 文件中的时间戳进行报文回放。Step:Pause after one message is sent需要用户点击一次只发送 Log 文件中的一帧报文。AnimatedApply delay after one message is sent不急于 Log 本身的时间戳而是用户设置一个报文事件间隔按照这个时间间隔进行报文的回放。如下所示就表示报文之间按照 10ms 的时间间隔进行回放。4启动时间模式选择ImmediatelyDirect send the first message用户选择回放报文过后立即就开始回放报文。As Log File:Send the first message on its timestamp: 根基 Log 文件的时间戳来确定从什么时间开始播放报文。比如如果 Log 文件中第一帧报文的时间戳是 15s则连接设备过后等到 15 过后才开始回放报文。Delayedsend the first message after timeout用户人为配置一个延迟时间。当连接设备过后延迟设置的时间间隔后开始回放报文。如下所示就表示用户启动报文播放过后延迟 100ms 开始实际回放报文。5启动/暂停快捷键让用户设置启动/暂停回放的快捷键如上所示用户按下键盘上的 S 键时启动回放用户按下键盘的 P 键时暂停回放。6选择回放TX/RX报文Send Tx messages:回放中包含方向为发送的报文Do not send Tx messages:回访中不包含方向为发送的报文。7回放通道选择为了给用户提供尽可能大灵活性TSMaster 的回放模块提供了回放通道的映射。主要为了解决以下一些应用场景的问题1. 物理通道已经连接好但是想灵活切换通道如下图所示Log 报文中有通道 1 的数据也有通道 2 的数据最好理解的是通道 1 的数据在工具端对应的通道上播放。如果数据通道 2 的需要到 CAN 工具的通道 1 上面播放数据通道 1需要到 CAN 工具的通道 2 上面播放则需要用到映射如下所示2. 实际通道数不够在原始的 Log 报文中用到了 1,2,3,4,5 五个通道但是目前手上只有 2 个通道如下所示这种情况下数据通道 3,4,5 的数据就没有通道播放了。如果基于通道映射的方式用户可以选择数据通道到任意 CAN 工具的通道上播放如下所示通道上述映射就把数据通道 2,3,4 的数据映射到 CAN 工具的通道 2 上进行播放把数据通道 1,5 的数据映射到 CAN 工具的通道 1 上进行播放。回放通道映射配置界面如下所示Source ChannelLog 文件中的数据通道。Destination ChannelTSMaster 中 CAN 工具的数据通道。如上所示的配置就表示Log 文件中数据通道为 1 和 2 的数据在 CAN 工具的通道 1 中回放数据通道为 3 的数据在 CAN 工具的通道 2 中回放。三、应用案例介绍1. 自动回放屏蔽报文根据前面的介绍自动回放报文提供了选择通道选择回放 RXTX 等机制。但是用户使用过程中往往还需要选择性的回放一部分报文或者选择性的屏蔽部分报文。因为回放报文数量可能会很多因此基于 ID 的回放过滤目前没有做到在线回放模块里面。但是通过 TSMaster 的 C 脚本工具用户一样可以基于 ID 屏蔽报文的在线回放的功能。➢ 基本思路把需要屏蔽的 ID 的报文发送到虚拟通道上这样这些报文就不会真实回放到物理通道上。➢ 操作步骤详解1. 在 TSMaster 硬件配置中增加一路通道并选择该通道为虚拟通道如下所示2. 新建脚本模块取名为 OnlineRelayFilter。创建后脚本如下3. 新建 CAN 报文 PreTX 事件该事件在报文发送到总线上之前被调用。如果要屏蔽 ID 0x1B00000E 的报文则创建该报文的 PreTX 事件如下所示4. 选中该事件修改该报文数据的发送通道为通道编号 20,1,2也就是通道 35. 点击运行脚本如下6. 此时再点击在线回放就可以看到 0x1B00000E 报文被发送到了虚拟通道 3其他报文发送到物理通道 1 和 2通过这种方式实现了对在线报文的过滤。依次类推对需要过滤的报文通过在脚本中添加 Pre_TX 事件就可以达到想要的效果。四、释疑1. Blf 文件文件名带空格无法加载当把 blf 加载到 TSMaster 回放离线/在线模块中发生加载错误系统消息如下所示原因blf 文件名中间不能有空格。如上图所示修改文件名称为 TSMaster.blf则加载成功如下所示2. 想按照采集的时间回放报文如果想按照采集时间戳回放报文请选择在线回放。离线回放主要用于查看报文要求就是回放速度越快越好。如果想按照采集的时序回放报文则直接采用在线回放的方式具体的设置见在线回放章节。3. 总线回放按钮为什么是灰色不使能状态在总线连接工作状态不能进行报文记录的回放。需要点击 Stop 按钮停止工作状态BusReplay 才能变成使能状态允许用户添加回放的报文。4. 为什么 TSMaster 连接设备后立即往总线发送报文TSMaster 提供了在线回放数据的功能为了支持用户挂上总线就开始回放的需求在回放设置中添加了一个连接总线过后自动回放的功能如下图所示首先通过如下步骤进入在线回放配置界面配置界面中选择在启动设备瞬间是否自动启动报文回放如下所示如果选择 do not auto start则连接设备的时候不会自动播放报文。5. 回放提示通道错误失败在线回放中报文播放了一段时间就提示播放失败通道错误错误情况如下所示触发原因通道映射错误。Log 报文中的数据通道没有正确的映射到 CAN 工具的通道上。比如上面报的错误Log 文件中使用了数据通道 2数据通道 2 映射到了 TSMaster 中的 CAN 工具的通道 2但是实际上 TSMaster 中没有配置 CAN 通道 2就造成发送失败。具体通道映射见前序章节在线回放配置-回放通道选择解决办法在进入在线回放配置界面配置通道映射。如下所示如上所示Desination Channel 中实际上不存在通道 2因此把 Source Channel 2 的通道也配置到 Destination Channel 1 上。再次启动回放不再出现此错误。6. 在线回放直接错误帧如果用户回放的时候总线直接错误帧。很可能的情况是在 Log 文件中不同的数据通道中有同样 ID 的报文结果播放的时候这些报文在同一条 CAN 总线上面通过不同的通道播放出来造成帧 ID 冲突引起错误帧进而无法正常的回放数据。7. 在线回放卡死在线回放如果出现卡死情况请检查是否使用了虚拟通道。有些电脑平台上虚拟通道支持有些问题碰到这种情况用户尽量避免使用虚拟通道。或者插上实物通道进行报文的在线回放。8. 为什么出现回放数据跟三方工具对不上的情况情况描述通过在线回放数据监测信号值发现总线报文上有信号值比如信号 A 值跟第三方监测工具如 OE上解析的 A 值不一致。比如 TSMaster 上 A 值为 0.0OE 上解析的 A 值为 0.3.原因分析经过分析后发现回放的 blf 文件中包含来自两个通道的数据Channel1 和Channel2两个 Channel 中有同样 ID 的报文比如都包含信号 A 的报文而且来自通道 2 中的报文值全部为 0因此回放的时候从通道 2 中解析出来的信号 A 值就全部为0。造成用户错误的把通道 2 中的值跟第三方工具解析出来的值进行比较。解决办法因为通道 2 中的信号值不是有效数据回放过程中屏蔽掉通道 2 的回放即可。如下所示Tips用户如果分析数据信号如果发现疑问点请注意报文的通道时间戳这样数据才有可比性。9. CAN 通道已就绪软件在线回放失败情况描述载入 blf 文件报文里面只有通道 1 的报文但是回放还是失败错误提示如下原因分析在线回放是把记录的报文反向回灌回物理总线上。本次案例中 Blf 文件记录的报文是fd 报文但是硬件是普通 CANclassic CAN因此造成在线回放失败。解决办法更换支持 FDCAN 的硬件如果硬件已经支持则把该硬件工作模式设置为 FDCAN 模式。然后重新回放即可。