目录手把手教你学 Simulink——基于准 PR（比例谐振）控制的并网逆变器电流跟踪仿真一、总体系统框图二、准 PR 控制原理2.1 传递函数2.2 谐波补偿（多 PR 并联）2.3 参数设计简易法三、关键整体参数四、Simulink 建模 Step-by-StepStep ① —— 功率电路Step ② —— 采样与坐标变换Step ③ —— 准 PR 控制器（核心）Step ④ —— 电网电压前馈（关键！）Step ⑤ —— 谐波补偿（多 PR 并联）Step ⑥ —— SVPWM + 死区Step ⑦ —— 仿真工况五、典型结果判读✅ 参数整定验证（脚本实测）✅ THD 对比（含 6%5th+4%7th 背景谐波）✅ 动态（i_ref 阶跃）六、常见坑 调试表七、工程注意八、结论附录：可直接用的文件手把手教你学 Simulink——基于准 PR（比例谐振）控制的并网逆变器电流跟踪仿真一、总体系统框图┌─────────────┐ │ DC Bus │ Vdc = 700 V（电池 / 光伏稳压源） └─────┬───────┘ ▼ ┌──────────────────────────┐ │ 三相两电平全桥 │ ← SVPWM (10 kHz) │ S1~S6 + 死区 │ └─────┬────────────────────┘ │ v_inv_abc ▼ ┌──────────────────────────┐ │ LCL 滤波器 │ L1=2mH, Cf=20μF, L2=1mH └─────┬────────────────────┘ │ i_g_abc（并网侧电流） ▼ ┌──────────────────────────┐ │ 三相电网 │ 400V LL, 50Hz │ (可叠加背景谐波) │ └──────────────────────────┘ ▲ │ 采样：i_g_abc, v_g_abc ┌─────┴─────────────────────────────────────┐ │ 准 PR 电流控制（静止 αβ 坐标系） │ │ │ │ i_ref_αβ ──▶ e = i_ref − i_g │ │ │ │ │ ▼ │ │ ┌──────────────┐ │ │ │ 准 PR (基波) │ ──┐ │ │ │ n=1 │ │ │ │ └──────────────┘ │ │ │ ┌──────────────┐ │ 并联 │ │ │ PR_h (5/7次)│ ──┤ ⇒ v_αβ_ref │ │ └──────────────┘ │ │ │ ▲ │ │ │ 电网前馈 v_g_αβ ───┘ │ │ │ │ │ v_αβ_ref → SVPWM → 6路PWM │ └───────────────────────────────────────────┘✅ 为什么用 PR：在静止坐标系直接跟踪正弦指令，无需 dq 变换、无交叉耦合，基波处增益无限（准 PR 为有限大），实现无静差跟踪。✅ 为什么"准"PR：理想 PR 在s=jω₀处增益无穷大，数字实现数值敏感、对电网频偏脆弱；引入阻尼ωc后谐振峰变宽，兼顾选择性与​ 鲁棒性。二、准 PR 控制原理2.1 传递函数理想 PR：2·Kr·s G_PR(s) = Kp ─────────── s² + ω₀²准 PR（工程实用型）：2·Kr·ωc·s G_QPR(s) = Kp ────────────── s² + 2ωc·s + ω₀²Kp：比例系数，决定高频段增益与动态Kr：谐振系数，决定谐振峰高度（跟踪精度）ω₀ = 2π·50 = 314 rad/s：基波角频率ωc：截止带宽（阻尼），典型5~15 rad/s（≈0.8~2.4 Hz），覆盖电网 ±0.5 Hz 波动📌 当s=jω₀时，分母= -ω₀² + 2ωc·jω₀ + ω₀² = 2ωc·jω₀，增益= Kp + Kr——保证基波跟踪能力2.2 谐波补偿（多 PR 并联）为抑制 5、7 次等低次谐波，并联谐波谐振器：G_MQPR(s) = Kp + Σ 2·Kr,h·ωc·s h ──────────────── s² + 2ωc·s + (h·ω₀)²h ∈ {5, 7, 11, 13}，三相系统只需补偿正序奇次谐波（6k±1 族）。2.3 参数设计简易法设电流环截止频率fc（取开关频率 1/10~1/5，如 2 kHz）：在 fc 处令 |L(j2πfc)| ≈ 1: |L(jωc)| = |G_QPR| · KPWM · (1/ωc·Lf) ≈ 1 ⟹ Kp ≈ (2π·fc · Lf) / KPWM 谐振增益：Kr = (5~10) · Kp （保证 ω₀ 处相位裕度 60°） 带宽： ωc = 2π·50 · 1.6% ≈ 5 rad/s⚠️量纲口径（易踩坑）：上式Kp = ωc·Lf是物理型（对象 = 1/Lf·s）。若采用标幺模型（PWM 增益已折算、含电网前馈），Kp回到0.5~2​ 档，本文 Simulink 模型即采用此口径。三、关键整体参数模块参数直流母线​Vdc = 700 V三相全桥​6× IGBT，死区 2~3 μs，fsw = 10 kHzLCL 滤波​L1=2 mH, Cf=20 μF, L2=1 mH电网​400 V LL, 50 Hz, Rg=0.1 Ω准 PR 基波​Kp=0.5~1.5, Kr=50~150, ωc=5 rad/sPR 谐波(5/7)​Krh=20~30, ωc=5 rad/s控制频率​10 kHz（与开关频率同步）Ts_power​1e-6 sPLL​SRF-PLL，带宽 ~10 Hz四、Simulink 建模 Step-by-StepStep ① —— 功率电路DC Bus (700V) ──▶ Universal Bridge (3 arms) │ LCL: L1─┬─Cf─┘─L2 ──▶ Grid (400V LL, 50H