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上次我在实验室里调这个基于Matlab的室内定位工程时,被普通质心、Kalman、惯性导航三个概念来回折腾了一周才把轨迹修顺。先说结论:这三个东西单独拎出来都有明显短板,但组合在一起之后效果完全是另一个档次。这篇文章就把我实际调试的思路、…
阅读更多 →动态SLAM这个方向,这几年卷得厉害。做机器人导航的、做无人驾驶的、做AR的研发团队,最后都会被同一个问题卡住:场景里的人、车、动物、飘动的树叶,一旦这些“动态物体”混进视觉SLAM框架,原本稳定的相机位姿估计就开始…
阅读更多 →刚看到逸仙电商拿到1.2亿美元战略投资消息的时候,我没有第一时间去看那个接近10%的涨幅,反而把两个认购方反复看了好几遍。黄锦峰,这公司的创始人、董事长兼CEO;信宸资本,中信资本旗下的私募股权平台。这两个名字放在一…
阅读更多 →1. 这不是“速成课”,而是一张大模型世界的导航图你点开这个标题,大概率正站在三个岔路口:刚读完一篇LLM科普文,满脑子“Transformer是什么”却找不到下一站;手头有Python基础,想跑通一个本地小模型&#x…
阅读更多 →1. 为什么要把LabVIEW和VisionMaster绑在一起用 做过产线自动化项目的人大概都有这种体会:上位机用LabVIEW搭测试流程、做数据采集和界面交互,顺手得很;但一碰到视觉检测——定位、测量、读码、缺陷判别——LabVIEW自带的视觉工具包就有点力不…
阅读更多 →1. 这不是“新闻速递”,而是一份AI研究者手写的周报拆解笔记 上周刷到这条标题时,我正卡在自己数字人项目的渲染延迟上——720P实时生成?我连640480都得等三秒。于是没点开任何媒体稿,直接翻出Vidu S2的arXiv论文、NCP-ArchPrevie…
阅读更多 →1. 方案整体架构与设计思路拆解1.1 为什么选STM32加AD9959这套组合做无线AM信号模拟这个题目,核心诉求其实就三条:载波频率要稳、调制深度要能调、基带信号要干净。我前后试过几种方案,最早用分立元件搭LC振荡器加变容二极管调幅,…
阅读更多 →大概每个想认真做 AI Agent 的工程师,都会在某一天忍不住打开那个 10 万 star 的仓库看两眼。我前阵子也干了这件事,不过没急着跑 demo,而是把核心源码从头到尾读了一遍。读完之后最大的感受是:太多人把这个项目当成 API 手册来翻…
阅读更多 →最近“微信开源了一个神级知识库项目”这个话题在开发者圈子里传得很快。很多人一看“微信开源”就点进来,再看“知识库”三个字又有点模糊——它到底是个数据库,是个检索工具,还是一套开箱即用的问答系统?作为常年和各种开源知识…
阅读更多 →Fork软件安装(更快的SourceTree) 软件1、 Fork - a fast and friendly git client for Mac and Windows 记得设置pull时rebase,这样子保证是一个直线 fork查看指定人的提交 // 比如:某人写了技能的代码,想开发这一块,那就看它的…
阅读更多 →/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
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阅读更多 →简介:这套Matlab仿真工具完整呈现雷达信号脉冲压缩过程,从线性调频(LFM)信号生成、目标回波仿真到匹配滤波压缩处理均有可运行代码支撑,面向电子信息工程、计算机、数学等专业学生,适用于课程设计、期末大作…
阅读更多 →汕头网站建设制作厂家避坑指南:5大注意事项救急 改个需求建站公司拖一周,这种憋屈事我见得太多了。 很多汕头老板找本地建站团队,签合同前看着方案挺美,一上线就变脸。 今天不聊虚的,直接拆解找 汕头网站建设制作厂家 时的5个核心 注意事项…
阅读更多 →简介:基于PyTorch的多模态虚假新闻检测项目完整代码包,面向自然语言处理与计算机视觉交叉方向的开发者、科研人员及毕业设计选题者,解决社交媒体中文本与图像联合识别虚假新闻的问题。系统以BERT预训练模型提取文本语义特征,以Res…
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