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去年下半年我一直在折腾室内定位。买不起商用UWB系统那种几万块的报价,于是用ESP32DWM1000模块自己搭了一套TDOA定位装置,开发环境就是Arduino IDE。整套硬件成本不到八百块,在8x6米的房间里跑出了静态5cm、动态10cm左右的定位效果——和标题…
阅读更多 →1. 为什么“极简”反而成了编码 Agent 的杀手锏 第一次看到 Pi 这个项目的时候,我正被一堆动辄几十个配置文件、上手要先读半小时文档的 Agent 框架折磨得够呛。那段时间我试过不少方案,有的功能确实强,但光是搞清楚“哪个文件负责哪一层上下…
阅读更多 →这周,科技圈最热闹的八卦之一,毫无疑问是智谱 ZCode 被指静默上传 Git 历史。短短 48 小时,话题从开发者论坛一路烧到各大技术社区,“ZCode 偷传代码”“ZCode 偷代码”几乎成了每个技术群里都躲不开的关键词。作为一个常年把 AI …
阅读更多 →我每天的工作,相当一部分时间耗在“切换”上——切浏览器找管理后台、切IDE翻日志、切文件管理器手动归档、切另一个终端跑定时脚本。直到有一天我停下来说:能不能把日常所有高频动作,全部收敛成一条命令?这个想法后来长成了一个小…
阅读更多 →1. 从“超能力”到工程实践:superpowers 到底在解决什么问题第一次看到 “superpowers” 这个词,很多人会以为是某个超级英雄题材的游戏或者影视项目。但在开发者圈子里,尤其是最近一段时间频繁出现在技术社区讨论中的 superpowers࿰…
阅读更多 →简介:这是一套面向C#开发者与AutoCAD二次开发工程师的.NET API高效开发辅助库,专为降低AutoCAD插件开发门槛而设计,适用于工程制图自动化、参数化绘图系统构建及CAD数据交互等实际业务场景。资源包共61个文件,含20个核心C#源码&am…
阅读更多 →凌晨一点多,复盘会还没散,会议室里只剩键盘声和咖啡味。刚经历了一次发布回滚,团队轮流复述时间线,有人说"当时如果多看一眼配置就好了",也有人说"这个现象上周就出现过一次"。散会时大家都很疲惫…
阅读更多 →简介:这是一份面向C#初学者与.NET后端开发者的WebSocket服务器实战入门资源,聚焦实时双向通信场景,如在线聊天、消息推送等应用开发。资源包含完整的Visual Studio解决方案,涵盖服务端核心逻辑(WebSocketServer&#x…
阅读更多 →事情还得从去年帮朋友调一套电机位置伺服系统说起。那套系统是典型的离散控制,控制器跑在DSP里,采样周期1ms,速度环、位置环全部写成差分方程。模型建好后,理论上一通推导就该能算出系统的阶跃响应,可仿真的结果和手算…
阅读更多 →Fork软件安装(更快的SourceTree) 软件1、 Fork - a fast and friendly git client for Mac and Windows 记得设置pull时rebase,这样子保证是一个直线 fork查看指定人的提交 // 比如:某人写了技能的代码,想开发这一块,那就看它的…
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阅读更多 →简介:这套Matlab仿真工具完整呈现雷达信号脉冲压缩过程,从线性调频(LFM)信号生成、目标回波仿真到匹配滤波压缩处理均有可运行代码支撑,面向电子信息工程、计算机、数学等专业学生,适用于课程设计、期末大作…
阅读更多 →汕头网站建设制作厂家避坑指南:5大注意事项救急 改个需求建站公司拖一周,这种憋屈事我见得太多了。 很多汕头老板找本地建站团队,签合同前看着方案挺美,一上线就变脸。 今天不聊虚的,直接拆解找 汕头网站建设制作厂家 时的5个核心 注意事项…
阅读更多 →简介:基于PyTorch的多模态虚假新闻检测项目完整代码包,面向自然语言处理与计算机视觉交叉方向的开发者、科研人员及毕业设计选题者,解决社交媒体中文本与图像联合识别虚假新闻的问题。系统以BERT预训练模型提取文本语义特征,以Res…
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