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ROS2 和 Gazebo 的组合,算是目前机器人仿真领域最主流的一套开源方案了。但很多刚接触的朋友,第一次搭环境时往往会被各种报错、黑屏、模型加载失败折腾得够呛。这篇内容就是把我自己反复装过十几遍 ROS2 Gazebo 的经验整理出来,从版本选择、…
阅读更多 →简介:一套基于若依框架的无人机智慧巡检后端设计源码,面向Java后端开发者与无人机巡检系统设计人员,定位是提供一套可直接参考的完整后端解决方案。系统支持实时视频流检测报警、报表数据查看与大屏数据展示,可满足电力巡检、农业…
阅读更多 →做了这么多年Web性能优化,我越来越觉得“资源加载与缓存机制”才是整个前端性能体系的真正命门。很多朋友把性能优化等同于压缩图片、开启Gzip,但真正影响首屏体验的,往往是浏览器怎么“取”资源、怎么“存”资源、怎么“判断”资源该不该重新…
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阅读更多 →1. I2C 总线不是“接上线就能通”的黑盒子——它是一条需要被读懂的双向对话通道I2C(Inter-Integrated Circuit)总线在OpenHarmony设备开发中,远不止是两根线(SCL SDA)加几个上拉电阻那么简单。它是一套精密的、带状态…
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阅读更多 →写嵌入式也有不少年头了,从51单片机玩到Cortex-M系,再到Linux驱动,每天打交道最多的除了编译器,就是烧录下载和仿真调试这套工具链。很多人觉得这不就是点个Download按钮的事儿吗?可真到项目出问题的时候,能…
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阅读更多 →Fork软件安装(更快的SourceTree) 软件1、 Fork - a fast and friendly git client for Mac and Windows 记得设置pull时rebase,这样子保证是一个直线 fork查看指定人的提交 // 比如:某人写了技能的代码,想开发这一块,那就看它的…
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阅读更多 →简介:这套Matlab仿真工具完整呈现雷达信号脉冲压缩过程,从线性调频(LFM)信号生成、目标回波仿真到匹配滤波压缩处理均有可运行代码支撑,面向电子信息工程、计算机、数学等专业学生,适用于课程设计、期末大作…
阅读更多 →汕头网站建设制作厂家避坑指南:5大注意事项救急 改个需求建站公司拖一周,这种憋屈事我见得太多了。 很多汕头老板找本地建站团队,签合同前看着方案挺美,一上线就变脸。 今天不聊虚的,直接拆解找 汕头网站建设制作厂家 时的5个核心 注意事项…
阅读更多 →简介:基于PyTorch的多模态虚假新闻检测项目完整代码包,面向自然语言处理与计算机视觉交叉方向的开发者、科研人员及毕业设计选题者,解决社交媒体中文本与图像联合识别虚假新闻的问题。系统以BERT预训练模型提取文本语义特征,以Res…
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