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拿到RM65之后的第一周,我一直被一个问题卡着:同样是让这台六自由度协作臂动起来,网上资料却指向了完全不同的路子。有人在Gazebo里拖拽滑块,有人已经把MoveIt规划好的轨迹发到实机上跑码垛,还有人直接通过SDK在高频下发…
阅读更多 →说到Sobel边缘检测,很多入门的人第一反应都是“这不就是个33卷积吗?OpenCV一行代码就搞定了,为什么要折腾FPGA?”但真正尝试过用Verilog在FPGA上实现一遍之后,你会发现,算法本身的数学并不难,难…
阅读更多 →做瓷绝缘子仿真的朋友,十有八九都遇到过这种情况:拿COMSOL建了个模型,电场的分布看着挺漂亮,一加载荷就开始不收敛;或者温度明明不该这么高,仿真出来的结果却高得离谱。这不是你的模型有问题,而…
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阅读更多 →做MEMS这块差不多有十年了,每年都有刚入行的同事问我同一个问题:MEMS传感器的工艺流程,跟平时接触的CMOS工艺到底差在哪?这个问题问得特别好,因为答案恰恰是理解MEMS制造的核心钥匙。这篇文章就把MEMS传感器从一片裸硅…
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阅读更多 →前两年给一个域控制器项目做功能安全预研,第一版安全分析报告交上去之后,评审专家只回了一句话:“你们的安全目标写得不少,但哪一个是分析出来的,哪一个是想当然拍出来的?”当场就把我问住了。从那以后&…
阅读更多 →Fork软件安装(更快的SourceTree) 软件1、 Fork - a fast and friendly git client for Mac and Windows 记得设置pull时rebase,这样子保证是一个直线 fork查看指定人的提交 // 比如:某人写了技能的代码,想开发这一块,那就看它的…
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阅读更多 →简介:这套Matlab仿真工具完整呈现雷达信号脉冲压缩过程,从线性调频(LFM)信号生成、目标回波仿真到匹配滤波压缩处理均有可运行代码支撑,面向电子信息工程、计算机、数学等专业学生,适用于课程设计、期末大作…
阅读更多 →汕头网站建设制作厂家避坑指南:5大注意事项救急 改个需求建站公司拖一周,这种憋屈事我见得太多了。 很多汕头老板找本地建站团队,签合同前看着方案挺美,一上线就变脸。 今天不聊虚的,直接拆解找 汕头网站建设制作厂家 时的5个核心 注意事项…
阅读更多 →简介:基于PyTorch的多模态虚假新闻检测项目完整代码包,面向自然语言处理与计算机视觉交叉方向的开发者、科研人员及毕业设计选题者,解决社交媒体中文本与图像联合识别虚假新闻的问题。系统以BERT预训练模型提取文本语义特征,以Res…
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