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从 28 岁那年买到人生第一把吉他,到 6 年后做出一台能自己按弦、自己拨弦的吉他机器人,这条路真正难住的不是机械结构,而是把乐谱、控制逻辑和机械动作三套系统对齐。吉他机器人本质上是一个实时控制系统:程序负责把音符转换成动作…
阅读更多 →《现代机器人学:仿生系统的运动感知与控制》读书笔记一、全书概述与写作背景 《现代机器人学:仿生系统的运动感知与控制》是郭巧教授撰写、北京理工大学出版社于1999年7月出版的学术专著。这部著作虽然出版于上世纪末,但其学术视野和思想深度…
阅读更多 →简介:面向通信工程教学、科研与产品开发场景的mod_RSsim仿真模拟软件,专注卷积码、里德-所罗门码等纠错编码机制的分析与验证。软件源代码开放,用户可查看和修改核心实现,便于按需定制;图形界面直观,支持常…
阅读更多 →/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
阅读更多 →简介:面向ArcGIS Engine二次开发的出图工具示例,适合GIS开发者、测绘及相关专业学生,解决地图布局中图名、比例尺、指北针、图例等要素的添加与成图输出问题。Demo基于ArcObjects SDK,借助ITextElement、IScaleBar、ILegend等接口…
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阅读更多 →简介:这份ArcGIS二次开发出图工具Demo,面向使用AE(ArcObjects)进行GIS桌面端开发的初中级开发者。示例演示了如何在地图布局中动态添加图名、比例尺、指北针与图例,并封装了导出JPG/PNG/PDF文件及调用打印输出的完整流…
阅读更多 →先帮大家纠正一个容易错位的概念:3D 打印圈说的“TPU”,是热塑性聚氨酯(Thermoplastic Polyurethane),不是 AI 芯片领域的 Tensor Processing Unit。搜索热词里出现 TPU 时,经常一半在聊芯片算力࿰…
阅读更多 →最近不少测试同学在准备 AI 测试工程师的面试,常被一个问题卡住: AI 测试到底测什么? 传统测试讲功能、接口、性能、自动化,面试官问的也是具体的用例设计、框架搭建、Bug 定位。但 AI 测试岗位的面试题明显不一样,…
阅读更多 →8月26日下午,江西省人民政府副省长夏文勇一行莅临景德镇先进陶瓷研究院,调研先进陶瓷领域科技创新、成果转化及产业培育情况。景德镇高新区管委会主任倪卫春陪同调研,景德镇先进陶瓷研究院负责人俞雪勇、甘涛对调研组一行表示热烈欢迎。调研过…
阅读更多 →最近有个消息在嵌入式功能安全圈子里传得比较快:IAR发布了自带认证静态分析能力的功能安全版IAR Embedded Workbench。乍看像是又一轮例行版本更新,但做ISO 26262、IEC 61508这类项目的工程师都知道,这跟日常工具升级完全是两码事。以前我在项…
阅读更多 →手头正好在调一块 STM32WL33 的 Sub-GHz 无线节点,为了把射频链路的真实行为摸清楚,我把 IQ 数据抓出来做频谱和调制质量分析,折腾了一套基于 IQDump 的调试流程。这篇就把从选型到实操的完整记录整理出来,尤其适合正在做低功耗无…
阅读更多 →简介:本资源是一套面向本科毕业设计、课程设计及期末大作业的工业级焊缝缺陷检测实战方案,聚焦深度学习在焊接质量控制中的落地应用,解决传统人工检测效率低、主观性强等痛点。压缩包共26个文件,含9个C源码(如yolo_det…
阅读更多 →分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整,都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则;前提变化时…
阅读更多 →创业产品的首版范围首版的任务是验证一个需求,不是展示全部能力。选择用户愿意反复完成、且结果容易判断的动作,把输入、输出和人工兜底都做清楚。 控制范围 先做可撤回、低风险的流程。权限不明、需要复杂协作或结果不可逆的部分先不自动化。 用反馈决定…
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