1. 时基单元1.1 定时器简介定时器也属于片上外设具体最高频率为多少需要参考挂载的总线分为高级定时器通用定时器和基本定时器。定时器内部结构图可以将其分为如下的几个部分1.2 时基单元的基本结构时基单元主要可以分为如下的五个部分时钟来源经过复用器选择 主要有时钟树来源和从模式分频器 分频上述的时钟计数器每个时钟脉冲计数加1定时周期到达多少的时候会出现溢出重复计数的次数若没有此那么每次计数器溢出就会更新但是有了之后需要达到重复计数器要求后才会溢出。计数方式可参照图示主要就是上计数是达到ARR的时候溢出发生更新下计数达到0的时候更新中心对称也是达到0的时候更新1.3 影子寄存器上述的预分频寄存器。自动重装载寄存器和重复计数寄存器均有影子寄存器。也就是当我们修改对应的寄存器的时候不会立刻生效而是存储在影子寄存器中当产生更新时候才会加载到活动寄存器开始生效。作用如果直接改变比如开始的时候ARR是7后面在没有到7但是超过3的时候将ARR改为3此时就无论如何无法等于3发生更新了。此时只能等待到达最大值才发生更新这样显然不是我们想要的情况2. 定时器延迟函数系统自带的定时器是通过系统滴答定时器Systick实现。现在通过普通定时器实现延迟函数通过定时器中断确认好1ms的更新。然后根据这个延迟来判断延迟时间是否达到。代码实现voidApp_Delay(uint32_tms){uint32_texpireTimecurrentTickms;// 延迟结束的时间while(currentTickexpireTime);// 等待延迟结束}3. 定时器输出比较3.1 输出比较简介定时器在不断递增计数我们预先在输出比较寄存器CCR- Capture/Compare Register写入一个对比值每当定时器计数器CNT的值等于 CCR 的值就触发一次事件这就是输出比较。3.2 PWMPWM- Pulse Width Modulation脉冲宽度调制可以通过调节占空比等效的调节信号的输出幅度。3.3 输出比较生成PWM如下图所示通过ARR-自动重装载计数器提供周期通过CCR捕获比较寄存器提供高电平或低电平时间实现产生PWM波的功能。3.4 输出比较的8种工作模式输出比较功能的内部结构图如下所示如下共有8种工作模式主要通过计数器和捕获比较寄存器的关系实现如下的效果Frozen冻结- 就是默认的情况 不会随着CCRx改变变化相等有效- 当CNT的值和CCR相等时候输出高电压相等无效- 当CNT的值和CCR相等时候输出低电压翻转- 当计数器CNT和CCR相等的时候电平翻转强制无效- 无论CNT和CCR的值强制输出低电平强制有效- 无论CNT和CCR的值强制输出高电平常用情况PWM1当CNT小于等于CCR时候输出高电平反之为低电平PWM2当CNT小于等于CCR时候输出低电平反之为高电平3.5 输出比较的互补输出若有定时器输出含有CH和CHN则其互补输出也就是高低电平相反。这个功能只有高级定时器具有。互补输出的应用这个BUCK电路的SW1和SW2需要只存在一个开启则可以通过互补输出接mos管实现。3.6 极性选择简单说就是对输出信号取反实现极性选择的功能。4. 输出比较的应用- 呼吸灯通过调节PWM的占空比实现亮度的连续变化。使用互补输出来实现一亮一暗的效果对应的通道在5. 定时器输入捕获5.1 输入捕获的基本原理输入捕获主要是捕获脉冲的上升和下降沿记录此时的计数器的值后续读取即可得到对应的时间。如图所示将脉冲接入CH1和CH2此时cc1记录了上升沿对应的CNTcc2记录了下降沿对应的CNT此时即可得到高电平时间以及周期等相关信息。5.2 输入捕获内部电路通道1和2 可以交叉引用通道3和4 可以交叉引用可以划分为如下的部分5.2.1 输入滤波主要是滤除信号中的毛刺。其中fCK_INTTimer Internal Clock定时器内部主时钟fDTSDigital Filter Timer Sampling clock数字滤波器采样时钟5.2.2 边沿检测控制检测的是上升沿还是下降沿。5.2.3 信号选择通过复用器选择信号的输入直接就是本通道的检测值间接就是互补通道的检测值原本要检测一个脉冲的上升沿和下降沿需要接入两个通道。但是此时可以只接入一个通道本通道的上升沿-直接接着接入下降沿-间接此时只需要将脉冲接入一个通道即可实现节省一个引脚。注意要配置为互补通道5.2.4 分频器就是对检测的边沿进行 汇总计算。比如1分频就是每出现一个上升沿就触发事件2分频就是出现两个上升沿触发事件以此类推