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简介:这是一份面向嵌入式初学者与智能车竞赛爱好者的STM32寻迹小车完整工程资源,基于STM32F103系列开发板实现稳定循迹控制,重点解决占空比调速精度低、直角转弯易失稳等常见实践难点。资源包共298个文件,涵盖41个C源文件…
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阅读更多 →各位做 AI 应用和 Bot 开发的朋友们,大家好。最近在做 LLM 相关项目时,我一直被一个问题困扰:模型确实能回答用户问题,可它到底“参考”了什么?用户对哪些引用来源反馈最好?系统每天产生的大量引用日志&…
阅读更多 →简介:本资源是一份面向自动化控制、电机驱动与信号处理方向的本科高年级学生及初级工程师的步进电机MATLAB仿真程序,聚焦于利用卡尔曼滤波实现转子位置与速度的高精度状态估计,解决实际控制系统中电流噪声干扰导致定位不准、响应滞后等关键问…
阅读更多 →简介:本资源是一份面向中高级Java后端开发者与分布式系统学习者的实战型技术解析包,聚焦高并发场景下百万级长连接服务的架构设计与代码实现。针对传统I/O模型在海量连接下的性能瓶颈,资源通过深度整合Netty(负责异步网络通信与连…
阅读更多 →你是不是还在为写期刊论文、毕业论文或者职称论文烦恼?自己动手写论文时,面对满篇的资料就像大海捞针,找起来特别费劲。再加上各种格式要求,弄得头昏脑胀,改来改去心力交瘁,效率也特别低。其实,…
阅读更多 →你是否还在为写期刊论文、毕业论文或者职称论文感到头疼?人工写论文时,面对海量的参考资料,就像是在大海里找针一样难;再加上各种复杂的格式要求,常常让人抓狂。更让人烦恼的是,论文总要不断修改࿰…
阅读更多 →简介:本资源是一套基于AT89C51单片机控制步进电机的完整Proteus仿真工程,面向嵌入式初学者、单片机课程设计学生及自动化控制入门实践者,解决电机驱动电路设计、C语言逻辑编程与软硬件协同仿真等核心问题。压缩包共17个文件(78KB&…
阅读更多 →很多人买舵机回来第一件事不是装舵角,而是先把每个通道都接上舵机测试仪完整跑一遍,尤其是准备用在固定翼、直升机甚至涡喷机上的“标舵”。标准舵机看起来外观差不多,实际批次之间的一致性、回中精度、负载能力和发热表现差别很大。这篇文章…
阅读更多 →运维出海站点久了,我总结出一个规律:80% 的无效流量,全部来自爬虫。很多站点后台统计流量暴涨、带宽账单飙升,但咨询、订单、咨询转化完全不涨。 排查日志能看到:大量连续、匀速、无间隔、全页面遍历的机器访问&#x…
阅读更多 →简介:本资源是面向嵌入式开发工程师与STM32进阶学习者的SPI DMA双机通信从机端完整实现方案,聚焦STM32H743高性能Cortex-M7单片机在工业控制与高速数据交互场景下的从机通信开发痛点。压缩包含1355个文件,主体为599个C源码与321个头文件&…
阅读更多 →最近很多朋友都在抱怨,自己的电脑一到夏天就变成"烤箱",玩游戏时CPU温度动不动就飙到90度以上,风扇噪音堪比直升机。更让人头疼的是,明明配置不错,却因为高温降频导致性能大打折扣。如果你也遇到了类似问题&…
阅读更多 →8月26日下午,江西省人民政府副省长夏文勇一行莅临景德镇先进陶瓷研究院,调研先进陶瓷领域科技创新、成果转化及产业培育情况。景德镇高新区管委会主任倪卫春陪同调研,景德镇先进陶瓷研究院负责人俞雪勇、甘涛对调研组一行表示热烈欢迎。调研过…
阅读更多 →最近有个消息在嵌入式功能安全圈子里传得比较快:IAR发布了自带认证静态分析能力的功能安全版IAR Embedded Workbench。乍看像是又一轮例行版本更新,但做ISO 26262、IEC 61508这类项目的工程师都知道,这跟日常工具升级完全是两码事。以前我在项…
阅读更多 →手头正好在调一块 STM32WL33 的 Sub-GHz 无线节点,为了把射频链路的真实行为摸清楚,我把 IQ 数据抓出来做频谱和调制质量分析,折腾了一套基于 IQDump 的调试流程。这篇就把从选型到实操的完整记录整理出来,尤其适合正在做低功耗无…
阅读更多 →简介:本资源是一套面向本科毕业设计、课程设计及期末大作业的工业级焊缝缺陷检测实战方案,聚焦深度学习在焊接质量控制中的落地应用,解决传统人工检测效率低、主观性强等痛点。压缩包共26个文件,含9个C源码(如yolo_det…
阅读更多 →分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整,都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则;前提变化时…
阅读更多 →创业产品的首版范围首版的任务是验证一个需求,不是展示全部能力。选择用户愿意反复完成、且结果容易判断的动作,把输入、输出和人工兜底都做清楚。 控制范围 先做可撤回、低风险的流程。权限不明、需要复杂协作或结果不可逆的部分先不自动化。 用反馈决定…
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