# AI橙子/橘子（柑橘）穴盘智能育苗机器人 Qt信创完整项目## 项目定位适配**统信UOS/银河麒麟**国产信创平台（飞腾/龙芯aarch64、x86），Qt5.15/Qt6 + OpenCV4；业务：YOLO视觉识别柑橘育苗穴盘，区分**空穴、已播种穴、覆土堵塞穴**，同时识别幼苗品质（健康壮苗/黄化弱苗/黄龙病/猝倒病废苗）；兼容**枳壳砧、香橙砧、酸橘砧**三类柑橘砧木，适配橙子、橘子宽皮橘种子粒径；联动基质装填、真空精量排种、覆土辊、雾化喷淋伺服一体化流水线作业；自动匹配播种深度、覆土厚度、喷淋水量；病弱废苗抓拍、分砧木播种产量统计、育苗水肥消耗台账、国产信创UI；多线程隔离：温室相机图像采集、AI穴盘穴位+幼苗病害识别、育苗流水线伺服、砧木参数管理独立子线程，无实体育苗硬件可完整仿真全套育苗工序。## 行业农艺差异化（柑橘育苗 vs 叶菜/果树移栽）1. **AI双重识别目标** ①穴盘穴位：空穴可播种、带籽穴、覆土堵穴； ②幼苗品质：筛选脱毒壮苗，剔除黄化、斑驳黄龙病苗、茎基褐变猝倒病弱苗、根系破损废苗。2. **三类砧木自适应参数** - 枳壳砧（橙子主流）：种子偏小，浅播、薄覆土、少喷淋； - 香橙砧：种子中大，中等播种深度； - 酸橘砧（南方橘子）：大粒种子，深播、厚覆土、加大定苗水。3. **标准化柑橘育苗流水线工序** 消毒基质自动装盘→压穴成型→真空单粒精量点播→蛭石覆土整平→雾化喷淋透水→低温覆膜保湿出苗；全程严格一穴一粒，杜绝