最近刚收尾一条医院煎药中心的12锅位自动化产线项目，从PLC底层逻辑开发、上位机监控系统搭建，到生产追溯体系落地，整套系统从零推进到量产试运行，前后花了两个多月。没接触这个行业之前，我也觉得煎药机的控制逻辑很简单——不就是按工艺烧水煮药，到点出锅。真正做过量产级项目才明白，单锅逻辑只是基础，多锅并行调度的稳定性、温度控制的工艺符合性、生产数据的可追溯性，才是决定项目能不能落地验收的核心。这篇文章就从状态机设计、温控实现、追溯系统三个核心模块出发，完整复盘整个项目的落地过程，都是实打实的现场调试经验，希望能给做工控的朋友做个参考。一、系统整体架构设计整个煎药自动化产线采用三层架构设计，从下到上分别是设备控制层、监控管理层、生产数据层，每层职责明确，降低耦合度，后期扩容和维护都很方便。