定时器#include REGX52.H sbit LED P2^0; /* 记录已经过去多少毫秒 */ unsigned int ms_count 0; void Timer0_Init(void) { /* * TMOD Timer Mode Register * 定时器模式寄存器 * * 我们只配置 Timer0。 */ TMOD 0xF0; // 清除低4位即Timer0原来的配置 TMOD | 0x01; // Timer0设置为模式116位定时器 /* * TH0 Timer0 High * Timer0计数器的高8位 * * TL0 Timer0 Low * Timer0计数器的低8位 * * TH0 TL0 合起来就是一个16位计数器 * * TH0 TL0 * 11111100 01100110 * * FC 66 * * 所以初值 * * TH0 0xFC * TL0 0x66 * * 对于11.0592MHz传统12T 8051 * 这个数值可以得到大约1ms的定时。 */ TH0 0xFC; TL0 0x66; /* * ET0 Enable Timer0 Interrupt * * 1 允许Timer0产生中断 * 0 禁止Timer0产生中断 */ ET0 1; /* * EA Enable All * * 总中断开关 * * 1 CPU允许响应中断 * 0 CPU不响应可屏蔽中断 */ EA 1; /* * TR0 Timer0 Run * * Timer0启动开关 * * 1 开始计数 * 0 停止计数 */ TR0 1; } void main(void) { Timer0_Init(); while(1) { /* * 什么都不用做。 * * Timer0是硬件 * CPU不需要在这里不断检查它。 */ } } /* * interrupt 1 * * 表示这是Timer0的中断服务函数。 * * 注意 * 1不是“优先级1” * 而是Keil C51定义的Timer0中断编号。 */ void Timer0_ISR(void) interrupt 1 { /* * Timer0已经溢出了。 * * 模式1下需要重新装载下一次定时的初值。 */ TH0 0xFC; TL0 0x66; /* * 每进入一次这里 * 就代表大约过去了1ms。 */ ms_count; /* * 1000 × 1ms ≈ 1秒 */ if(ms_count 1000) { ms_count 0; /* * LED状态翻转 * * 0 → 1 * 1 → 0 */ LED !LED; } }按键无阻塞消抖#include REGX52.H sbit KEY P3^2; sbit LED P2^0; /* 按键状态 0 空闲等待按下 1 正在确认“按下” 2 已确认按下等待松开 3 正在确认“松开” */ volatile unsigned char key_state 0; /* 消抖倒计时单位 ms */ volatile unsigned char key_timer 0; /*---------------- Timer0每1ms中断 ----------------*/ void Timer0_Init(void) { TMOD 0xF0; TMOD | 0x01; // Timer0 模式116位定时器 /* 11.0592 MHz 晶振 传统8051机器周期 12个晶振周期 约1ms TH0 0xFC TL0 0x66 */ TH0 0xFC; TL0 0x66; ET0 1; // 开 Timer0 中断 TR0 1; // 启动 Timer0 } /*---------------- INT0 初始化 ----------------*/ void INT0_Init(void) { KEY 1; // 释放 P3.2作为输入 IT0 1; // 下降沿触发 EX0 1; // 开 INT0 } /*---------------- 主程序 ----------------*/ void main(void) { Timer0_Init(); INT0_Init(); EA 1; // 总中断开启 while(1) { switch(key_state) { /* 状态1检测到了下降沿等待20ms确认 */ case 1: if(key_timer 0) { if(KEY 0) { /* 20ms后仍然是低电平 确认真的按下 */ LED !LED; key_state 2; } else { /* 20ms以后已经恢复高电平 说明可能只是毛刺 */ key_state 0; EX0 1; } } break; /* 状态2已经按下等待松手 */ case 2: if(KEY 1) { /* 检测到松手了但先别信 再观察20ms */ key_timer 20; key_state 3; } break; /* 状态3确认松手 */ case 3: if(key_timer 0) { if(KEY 1) { /* 确实已经松开 */ key_state 0; /* 重新允许下一次按键中断 */ EX0 1; } else { /* 又变低了 说明刚才只是松手抖动 */ key_state 2; } } break; } /* 主循环这里完全可以继续做其他事情 LED_Matrix_Task(); UART_Task(); Animation_Task(); Sensor_Task(); 都不会被消抖程序卡住 */ } } /*---------------- INT0 中断 ----------------*/ void INT0_ISR(void) interrupt 0 { /* 下降沿出现 我们暂时只认为“可能按下了” */ EX0 0; // 暂时屏蔽INT0防止抖动疯狂进中断 key_timer 20; // 从20ms开始计时 key_state 1; // 进入“确认按下”状态 } /*---------------- Timer0 中断 ----------------*/ void Timer0_ISR(void) interrupt 1 { TH0 0xFC; TL0 0x66; /* Timer0每1ms帮我们走一步时间 */ if(key_timer 0) { key_timer--; } }