异步注册流程pipelineOV5645 - DPHY - CSI - DMA DMA只当“父节点” 中间节点既当“子节点”又当“父节点” OV5645只当“叶子节点”1. OV5645先注册v4l2_async_register_subdev(ov5645-sd);// 此时还没有有效的根notifier,并且也没有注册v4l2_device所以最后:list_add(sd-async_list,subdev_list);此时全局subdev_list中subdev_list: OV56452. DPHY 加载DPHY 有两个身份DPHY 自己是一个subdev告诉下游CSIDPHY notifier → 等 OV5645/* 先异步注册subdev */v4l2_async_register_subdev(dphy-sd);然后DPHY注册自己的notifierv4l2_async_subdev_nf_init(dphy-notifier,sd);//初始化notifier的waiting_list和done_listv4l2_async_nf_parse_fwnode_endpoints();//从设备树解析当前节点的remote-endpoint,把要等的fwnode加入waiting_list中v4l2_async_nf_register(dphy-notifier);//把自己的notifier插入全局notifier_list中v4l2_async_nf_register()会调用v4l2_async_nf_try_all_subdevs()里面会检查有没有v4l2_device没有的话直接return 0;最后都会用list_add将自己的notifier插入到全局notifier_list中。此时subdev_list: DPHY OV5645 notifier_list: DPHY notifier-waiting_list:OV56453. CSI 加载同样也是中间节点注册以后subdev_list: CSI DPHY OV5645 notifier_list: CSI notifier-waiting_list:DPHY DPHY notifier-waiting_list:OV56454. DMA 加载在 DMA 中会注册v4l2_device_register(dev, csi_dma-v4l2_dev);//初始化subdev管理链表v4l2_async_nf_init(ntf, csi_dma-v4l2_dev);//将notifier与v4l2_device关联v4l2_async_nf_register(ntf);//最后调用此函数,会触发关键内容此时subdev_list: CSI DPHY OV5645 notifier_list: DMA notifier-waiting_list:CSI (已经有了v4l2_dev) CSI notifier-waiting_list:DPHY DPHY notifier-waiting_list:OV5645这一次在v4l2_async_nf_register()中执行v4l2_async_nf_try_all_subdevs()时开始遍历subdev_list寻找与当前notifier中waiting_list相符的进行匹配(也就是CSI)匹配成功进入v4l2_async_match_notify()这里才把已经 async-register 的 subdev 正式绑定到根 v4l2_device。v4l2_device_register_subdev()会将subdev-list插入v4l2_dev-subdevs如果之前注册了 media_device还会注册sd-entity到 Media Graph。然后调用DMA中绑定的bound函数创建媒体链接。然后把这次已经匹配的成功的异步链接挂到被匹配的subdev链表中从notifier的waiting_list移进done_list。DMA waiting_list: CSI ↓ list_move() DMA done_list: CSI! 接下来最关键的递归开始了当前subdev是CSIv4l2_async_find_subdev_notifier()会遍历全局notifier_list找到CSI notifier。接下来csi_notifier-parent dma_notifier;现在第一次建立联系DMA notifier ↓ parent关系 CSI notifier接下来又return v4l2_async_nf_try_all_subdevs();CSI notifier再遍历整个subdev_list在notifier-waiting_list中找到了 DPHY注册subdev把subdev-list插入v4l2_dev-subdevs再调用CSI中的bound函数以此类推…全局 subdev_list v4l2_dev-subdevs: │ │ ├── CSI ├── CSI ├── DPHY ├── DPHY └── OV5645 └── OV5645 全局 notifier_list │ ├── DMA notifier │ parent NULL │ v4l2_dev dma-v4l2_dev │ │ waiting_list: empty │ done_list: │ └── asc(CSI) │ ├── CSI notifier │ parent DMA notifier │ │ waiting_list: empty │ done_list: │ └── asc(DPHY) │ └── DPHY notifier parent CSI notifier waiting_list: empty done_list: └── asc(OV5645)v4l2_async_nf_try_all_subdevs()递归绑定 CSI-DPHY-Sensor。__v4l2_async_nf_register(dma_notifier){...retv4l2_async_nf_try_all_subdevs(dma_notifier);retv4l2_async_nf_try_complete(dma_notifier);...}至此异步框架结束。5.complete函数在此函数中执行v4l2_device_register_subdev_nodes(csi_dma-v4l2_dev)通过遍历之前的v4l2_dev-subdev_list如果子设备设置了V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE那么就会创建/dev/v4l-subdevX设备节点。调用自己定义的csi_dma_pipeline_prepare()函数从 DMA 的/dev/videoX对应media_entity出发沿着已经创建好的 Media Graph 数据链路向上游遍历找到 CSI2、DPHY、Sensor的subdev结构体地址并保存到 DMA 的 pipeline 中。